中国具身智能，又迎来一家百亿估值独角兽

又一家具身智能公司的估值超过百亿了。

今天，星海图宣布完成 10 亿元 B 轮融资。本轮投资方包括一线产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，顶尖 PE 基金正心谷资本、前海方舟和国际化基金毅峰资本，五位主要老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手超额或满额追加。

翻看投资人的名单，会发现星海图是具身智能企业中被老股东持续加注比例和频次最高的公司。

老股东整齐划一的满额追加，通常意味着公司的技术路径与商业成果已经获得了有力验证。

目前，星海图累计融资额近 30 亿元，估值百亿元，成为继宇树、智元、银河通用之外具身智能行业又一只百亿独角兽，也是这四家中成立时间最短的企业。

1、一轮融资，透露三重信号

从投资方的结构来看，星海图的本轮融资传递出了三重信号。

一是产业侧的认可正在加深。

金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资等产业资本的进入，意味着星海图已被放入具体产业链条中进行评估。将加速星海图在智能制造、汽车工业等核心场景的技术融合与战略协同。

二是海外市场开始被纳入考量。

毅峰资本的参与，为星海图带来了更直接的国际资源与市场连接能力。

随着具身智能逐渐走向跨区域协作与竞争，企业是否具备全球化视角与落地基础，开始成为资本判断的重要变量。毅峰资本在新加坡及亚洲市场的布局，与星海图当前拓展的海外方向不谋而合。

三是老股东对公司发展稳定性的持续确认。

在本轮融资中，凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本与高瓴创投等主要老股东选择继续满额或超额追加。

这种整齐划一的追投节奏，在具身智能企业中并不常见，某种程度上反映出公司在技术路线、执行进度与商业成果上，已经经受住了内部检验。

2、工程导向的全栈路径

软硬一体几乎已成为具身智能公司的标配。头部企业普遍同时推进具身大模型与机器人本体的研发。

企业之间的差异，开始集中体现在工程化能力上。

星海图创始团队以「90 后清华系」为主，既拥有世界级算法科学家，又拥有 Waymo、Momenta 等顶尖自动驾驶企业的工程实践经验。

这种背景，使其在模型研发之外，对硬件、本体设计与数据闭环有着更强的工程导向。星海图是目前唯一同时开源本体、数据、模型与开发工具链的企业。

在模型层面，星海图长期坚持端到端视觉 - 语言 - 动作（VLA）基础模型路线。

星海图于 2025 年 8 月发布当上 SOTA 的 G0 模型，随后在 2026 年 1 月推出其升级版 G0 Plus，定位为「全球首个开箱即用的 VLA 模型」。

在数据层面，星海图围绕真实物理世界构建了数据闭环。

其开源的开放世界数据集下载量已超过 50 万次，登顶世界第一，被全球几乎所有主流机构与企业采用。

2025 年，星海图在既有的成熟真机采集体系基础上，引入 UMI 等多种采集方式，进一步提升多形态机器人场景数据的采集效率、丰富度与精准度。

今年，星海图的训练规模进入数十万小时级别，开始支撑更大规模的模型迭代。

在本体与平台层面，星海图强调「模型友好型硬件」。

其 R1 Pro 软硬件平台在多项真机评测中展现出较高的任务成功率，也被用于多个主流具身大模型的适配与验证，形成「硬件—数据—算法」协同演进的技术体系。

2026 年初，星海图的机器人本体搭载蚂蚁灵波科技开源的具身大模型 LingBot-VLA，在权威 GM-100 真机评测中刷新泛化性能纪录。

目前星海图已实现从核心模组、整机设计、高质量数据、端到端模型及场景解决方案的全栈自研，是国内少数兼具算法、硬件、数据和商业化闭环能力的具身智能企业。

3、订单数千台，要做物理世界的 AI 基础设施

星海图的商业化也已走上正轨。

星海图透露，其订单已达数千台，客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业头部企业。

在具身智能目前少数能够实现真实商业化的市场中，开发者市场是最先跑通的一类，而星海图在这一市场中处于领先位置。

其 R1 Pro 和 R1 Lite 平台覆盖超 90% 的全球顶级开发者，成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等顶尖实验室的核心开发平台。

不过，星海图 CFO 罗天奇表示，公司早期与科研开发者联系紧密，但随着业务重心变化，科研用户在收入中的占比正在持续下降，目前约为 30%，今年预计将进一步降至 20%。从长期来看，面向真实应用场景的生产力开发者将成为主要收入来源，其占比预计将超过 90%。

与开发者市场并行，星海图也在产业侧推进实际应用验证，与海内外数十家制造业、物流业及服务业头部企业开展深度场景验证，并已收获国内头部汽车制造商与智慧物流企业的千台级订单。

在此基础上，星海图对自身的定位也逐渐清晰。其目标并不局限于机器人产品本身，终极目的是搭建面向物理世界的智能开发体系。

星海图的技术主线是「From motor to model」：

也就是说，星海图希望通过自主研发的标准化关节模组、统一通信协议与开放工具链，打通从硬件到智能的全栈能力。

围绕「整机 + 智能」的组合，星海图将模型能力与本体设计深度结合，并围绕数据、评测、微调和部署构建配套工具链，形成了完整的具身智能技术体系。

为了降低具身智能开发的门槛与成本，星海图构建了覆盖数据采集、管理、训练、评测与真机部署的全链路平台 EDP（Embodied Development Platform）。

通过「标准硬件 + 标准数据 + 标准工具」的技术栈，公司希望为研究机构与企业开发者提供一套可复用、可评测、可扩展的基础设施，让具身智能从研究项目，逐步走向工程化与产业化。

星海图提出了一个宏大的愿景：部署 100 亿台智能体，服务 100 亿人。

在具身智能仍处于早期阶段的当下，能够同时跑通技术体系、工程化能力与初步商业化验证的公司并不多。星海图是其中之一。

接下来，具身智能真正的考验，是谁能在更长时间尺度内，把智能持续部署到真实世界中。而星海图已经站在了少数具备资格继续向前的队列之中。