CITIC Securities: Investment Prospects of Humanoid Robots

智通財經 APP 獲悉，中信建投發佈研究報告稱，多個地方政府出台了對揭榜掛帥項目的資金支持，有望加快人形機器人突破關鍵核心技術和產業化的步伐。同時，本次榜單項目瞄準了行業的重大技術難點，將助力國內廠商搶佔國際競爭制高點，在人形機器人產業鏈中提高話語權。建議關注兩類公司：1) 技術實力強、已有成功經驗，未來參與人形機器人市場的確定性非常高的標的;2) 具有同源技術產品的廠商，可能會橫向拓展切入人形機器人產業鏈。

事件：2023 年 9 月 13 日，工信部發布《工業和信息化部辦公廳關於組織開展 2023 年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》，列示包括元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能 4 個重點方向的揭榜掛帥任務榜單。

中信建投主要觀點如下：

工信部開展人形機器人等四大前沿領域 “揭榜掛帥” 工作

工信部組織開展未來產業創新任務揭榜掛帥工作，包括元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能四大方向。為加快推動未來產業創新發展，工信部組織開展未來產業創新任務揭榜掛帥申報工作，本次揭榜任務主要面向未來製造、未來信息 2 大前沿領域，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能 4 個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示範應用等共計 52 項具體任務，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能力的優勢單位，突破一批標誌性技術產品，加速新技術、新產品落地應用。

人形機器人揭榜掛帥榜單包括核心基礎、重點產品、公共支撐、典型應用四大類型。人形機器人揭榜掛帥任務榜單包括：

1) 核心基礎，包括全身動力學控制算法、電機驅動器、力傳感器、MEMS 姿態傳感器、觸覺傳感器。重點研發小體積、高效率、高性能的核心零部件，推動核心零部件的產業化應用;全身動力學控制算法形成人形機器人高動態行走控制方法，在人形機器人實物平台上進行實驗驗證。

2) 重點產品，包括旋轉型電驅動關節、直線型電驅動關節、機械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能量密度電池。旋轉型關節、直線型關節、機械臂與靈巧手實現人形機器人高爆發、高功率密度的關節性能需要;高算力主控制器研究開放性控制器軟件，實現先進算法的模塊化可拓展;高能量密度電池實現電池組小型化、輕量化設計，同時滿足人形機器人瞬時功率大、連續工作時間長的需求。

3) 公共支撐，包括人形機器人的端到端仿真開發平台、標準&測試&評估、機器腦智能控制技術。

4) 典型應用，包括面向工業製造、災害救援、危險作業、智慧物流、安防巡邏、服務娛樂的典型應用，提升傳統生產環節的作業效率，推動人形機器人在新興領域的應用。

“揭榜掛帥” 有望為人形機器人等領域帶來資金支持，有利於技術進步，搶佔產業鏈以及市場擴容

多個地方政府出台了對揭榜掛帥項目給予的資金支持計劃，有望加快人形機器人突破關鍵核心技術和產業化的步伐。為了解決當前科技創新中的 “卡脖子” 技術難題，“揭榜掛帥” 在全國迅速興起。2016 年以來，習總書記多次強調，關鍵核心技術攻關可以搞揭榜掛帥。2021 年以來，多個地方政府發佈 “揭榜掛帥” 項目管理辦法，並且提出對揭榜掛帥項目給予的資金支持計劃。例如，陝西省科技廳、雲南省科技廳等表示會對揭榜掛帥項目給予不超過 1000 萬元的補貼，並且針對特殊重大事項採取一事一議的原則確定補助額度。此次工信部針對人形機器人等重點方向的揭榜掛帥工作，配合各地方政府的支持政策，有望針對人形機器人項目提供更多資金支持，將有效減少人形機器人企業研發壓力，加快人形機器人突破關鍵核心技術和產業化的步伐。

人形機器人等未來產業通過 “揭榜掛帥” 方式有利於引領國產廠商實現重大技術進步、搶佔國際競爭制高點、加快市場擴容。

1) 引領重大技術進步：“揭榜掛帥” 有利於整合優化人形機器人領域的科技資源配置，廣泛匯聚優勢研發力量，有組織、高效率破解人形機器人領域的科技難題。

2) 搶佔國際競爭制高點：國內各企業、高校、研究單位在人形機器人的核心基礎部件、重點產品方面擁有深厚技術積累，並且國內企業在產品快速研發能力、快速擴產能力、穩定供應能力方面具備明顯優勢，有望在人形機器人產業鏈中佔據重要地位。

3) 帶動市場規模擴容：人形機器人是 AI 最有前景的落地方向之一，預計當人形機器人產業迭代成熟之後，所對應的年度市場規模會有數萬億元。