車載光學——智能駕駛長坡厚雪賽道

汽車智能化浪潮洶湧而來，自動駕駛駛入快車道，車載光學行業迎來加速向上拐點。

2017 年特斯拉推出 model 3、搭載 L2 級自動輔助駕駛、8 顆攝像頭。2019 年以來，自動駕駛車型密集發佈，造車新勢力特斯拉、蔚來、理想、小鵬以及傳統車企北汽、長安等紛紛推出 L2 級別自動駕駛汽車。步入 2021 年，L3 級別自動駕駛能力的蔚來 ET7、小鵬 P5 相繼發佈，滿足 L2-L4 級別的華為極狐阿爾法 S 也於今年 4 月發佈，行業正進入 L3 級別及以上自動駕駛（ADS）時代，自動駕駛正規模化落地。

2020 年全球車載攝像頭出貨量達 1.65 億顆，單車搭載攝像頭數量達 2.1 顆。

考慮整車廠從車型規劃到投產的週期在 3 年以上，國金證券認為，2021 年 L2 級自動輔助駕駛滲透率快速放量，預計未來自動輔助駕駛滲透率曲線將高度擬合智能手機滲透率 S 曲線，實現快速增長。

什麼是車載攝像頭？

車載攝像頭是自動駕駛中必不可少的傳感器。

自動駕駛系統通常可分為感知層、決策層、執行層。感知層所用到的傳感器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等視覺傳感器，以及速度和加速度傳感器等。相較於其他傳感器、攝像頭障礙識別能力強，是自動駕駛中必不可少的傳感器。

按照用途不同，攝像頭可分為成像類攝像頭、感知類攝像頭（ADAS 攝像頭）。成像攝像頭用於被動安全，並將所拍攝的圖像存儲或發送給用户。ADAS 攝像頭用於主動安全，需要準確捕捉圖像。

國金證券認為，高級別自動駕駛將推動攝像頭量價齊升。

自動駕駛可分為 L0~L5 六個級別， 目前主流自動駕駛級別在 L2~L3 階段之間。L2 主要功能涵蓋倒車監控、全景泊車輔助、盲點檢測、自適應巡航、前方碰撞預警、智能車速控制、車道偏離告警、行人檢測系統、交通信號及標誌牌識別，一般搭載 3~13 顆攝像頭。L4、L5 級別自動駕駛 ADAS 系統尚在研發階段，一般需要搭載 13 顆以上攝像頭。

傳統後視攝像頭僅需獲取偏靜態圖像，而 ADAS 攝像頭需要在車輛高速運動中捕捉清晰物體影像，因此 ADAS 攝像頭普遍規格更高、單價更高。此外伴隨自動駕駛算力提升，將需要更高分辨率的車載攝像頭產品。

高成長性、高壁壘行業

國金證券預計，2025 年單車搭載攝像頭數量達 8 顆，車載攝像頭市場規模超 1600 億元，車載鏡頭市場規模超 330 億元，CAGR 超 37%。

根據 TSR， 2020 年全球車載攝像頭出貨量達 1.65 億顆、過去十年 CAGR 達 30%，單車搭載攝像頭數量達 2.1 顆。

參考舜宇車載鏡頭單價（42 元），保守假設未來價格不變，預計 2025 年車載鏡頭市場規模達 336 億元。考慮車載模組價格一般為車載鏡頭的 5 倍，預計 2025 年車載攝像頭模組市場規模達 1684 億元。

同時，光學鏡頭具有較高的技術壁壘，車規級產品壁壘更高 。

鏡頭是由多片鏡片組立而成，即將隔片與鏡片按次序裝入鏡筒，隔片與鏡筒的側壁通過點膠固定，用膠水或壓環固定最後一枚鏡片，完成鏡頭的組裝。

光學鏡頭是極其精密的器件，光學鏡片的設計和生產、鏡頭組的光學設計和組裝難度較高，生產企業需要具備長期的技術積累和人才儲備。

國內行業格局：車載鏡頭一超多強，二線企業未來可期

車載攝像頭鏡頭市場格局呈現出 “一超多強” 局面，舜宇光學是絕對領軍者。

2020 年舜宇光學出貨量位居第一，市場佔有率超 30%。日本麥克賽爾、 日本電產三協、日本富士膠片、韓國世高光位居二至五位。

舜宇光學科技自 2004 年起進入車載鏡頭領域，2018 年量產 800 萬像素車載鏡頭。公司是車載鏡頭龍頭的絕對龍頭，2020 年車載鏡頭業務營收為 24 億元，車載鏡頭出貨量為 0.56 億顆。

在規格、壁壘更高的 ADAS 鏡頭中，舜宇光學一騎絕塵，市佔率超 50%。

除舜宇光學科技以外，國內的聯創電子、宇瞳光學均積極佈局車載鏡頭領域，但目前市佔率較低。

國金證券認為，未來伴隨國內造車新勢力崛起，國內二線企業在車載鏡頭領域大有可為。

聯創電子自 2015 年進入車載鏡頭領域，2016 年與特斯拉合作，為其艙內鏡頭獨家供應商，2020 年與蔚來開始合作、並中標 ET7 全部 7 顆 800 萬像素 ADAS 車載鏡頭模組。2020 年公司車載鏡頭出貨量為 77 萬顆、營收為 0.24 億元，2021 年公司前五大客户車載鏡頭及模組訂單為 1.5 億元，預計 2022 年公司車載項目快速起量。目前公司具備 200KK/月模造鏡片產能。

宇瞳光學是安防鏡頭龍頭，積極佈局車載鏡頭，目前已有後裝產品出貨，公司具備 100KK/月模造玻璃鏡片產能，且與海康、華為安防部門合作多年，三年後有望順利導入前裝市場。

激光雷達：2025 年市場規模超 500 億元

對於未來的自動駕駛視覺方案，目前市場中有兩個立場鮮明的派系——純視覺派和激光雷達派。

純視覺方案僅僅依靠攝像頭拍攝的畫面，傳輸到系統進行分析，從而計算出周圍的車輛、道路等信息。目前純視覺方案的擁護者主要是特斯拉，特斯拉通過海量的車主駕駛數據進行神經網絡訓練，從而覆蓋更多工況與場景，不斷完善算法，目前方案較為成熟。

激光雷達方案是以激光雷達為主導，配合毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭來完成自動駕駛。激光雷達的優勢在於監測距離更長、精度更高、響應速度更靈敏，並且不受環境光影響。目前，包括蔚來、小鵬、北汽等車廠均開始採用激光雷達方案。

國金證券認為，大部分車廠將採用激光雷達方案，此方案能夠實現較快落地，並可通過多傳感器配臵實現安全冗餘。伴隨 2021 年小鵬 P5、蔚來 ET7、極狐阿爾法 S、本田 Legend 等多款搭載激光雷達的新車發佈，激光雷達需求快速增長。

激光雷達在車載領域主要應用於無人駕駛車以及高級輔助駕駛。隨着無人駕駛商業模式的逐步確立，該領域的全球激光雷達市場也將隨之實現高速增長。據沙利文測算，至 2025 年該領域激光雷達市場規模預計達到 35 億美元（摺合人民幣 230 億元），2019-2025 年年均複合增長率達 80.9%。

同時，激光雷達也是 L3 及以上自動駕駛汽車的關鍵傳感器。伴隨 L3 汽車逐步量產，激光雷達將迎來市場放量。自 2017 年奧迪 A8 首次搭載 SCALA 的激光雷達後，2021 年多款搭載激光雷達的新車型發佈，除了蔚來、小鵬、極狐等造車新勢力，更有奔馳、本田等傳統車廠實現激光雷達上車，預計這些車型將於 2021 年底開始陸續量產交付，可以期待 2022 年成為激光雷達放量元年。

激光雷達在高級輔助駕駛領域的市場規模將在未來 5 年裏保持高速增長。按照沙利文預計，2025 年激光雷達市場規模預計將達到 46.1 億美元（摺合人民幣 300 億元），2019 年至 2025 年複合增長率達 83.7%。

風險提示：自動駕駛滲透率不及預期，激光雷達與攝像頭互相替代，HUD、智能大燈滲透率不及預期的風險。

本文作者：國金證券團隊，原文標題：《智能駕駛方興未艾，車載光學長坡厚雪》