
特斯拉棄用毫米波雷達!馬斯克繼續辯護:“純視覺” 自動駕駛才更安全

馬斯克稱特斯拉的新主動安全功能,具有先前視覺 + 雷達的所有安全功能,預計兩週內應用到所有新車上。
據 Electrek 網站消息,特斯拉將配備新的主動安全功能,NHTSA(美國國家公路交通安全管理局 )將在下週對這些車輛重新進行安全測試。
上週特斯拉宣佈將在部分車型上取消裝配毫米波雷達,僅使用攝像頭進行自動駕駛的信息採集後,失去了包括 IIHS(美國公路安全保險協會)、NHTSA(美國國家公路交通安全管理局 )、CR(消費者報告)內的多家機構對這些車型的 “安全背書”。
馬斯克強調純視覺方案不輸視覺+雷達
目前,馬斯克稱已與特斯拉自動駕駛團隊確認,這項主動安全功能在所有車型上都有效,包括沒有裝載雷達的純視覺車輛,具有先前視覺 + 雷達的所有安全功能。
測試將在下週進行,預計兩週內應用到所有新車上。
此外,馬斯克強調純視覺的自動駕駛安全性比視覺+雷達更高,並稱 NHTSA 的報告並不準確。
馬斯克曾多次在公開場合表示對激光雷達的不屑:
激光雷達毫無意義,對於自動駕駛汽車來説沒有必要。
激光雷達昂貴且醜陋。
激光雷達就像人身上長了一堆闌尾,闌尾本身的存在基本是無意義的,如果長了一堆的話,那就太可笑了。
任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終。
目前除了特斯拉以外,國內包括百度、極氪在內的一些企業也採用了純視覺方案。
不過特斯拉是採用 “純視覺” 方案的唯一量產車企。
相比純視覺,採用雷達+視覺的車企數量更多,包括蔚來、小鵬、華為、北汽 ARCFOX、智己等。
棄用雷達,安全性備受質疑
此前 NHTSA 表示,不再裝載雷達的車輛可能缺乏一些關鍵的先進安全功能,包括 FCW(預碰撞警示系統)和 AEB(自動緊急制動)。
FCW 和 AEB 目前是 2021 年近四分之三的乘用車,包括許多入門級車型的標準配置。
NHTSA 認為,缺少這些安全功能的原因是特斯拉不再為其 Model 3 和 Model Y 配備雷達傳感器,並表示將在 2021 年 4 月 27 日或之後生產的 Model 3 和 Model Y 車輛將不再獲得該機構對 FCW、AEB、LDW(車道偏離警示)和動態制動支持的複選標記。

CR 汽車測試中心高級主管 Jake Fisher 表示:
汽車廠商在生產過程中移除車輛安全功能的情況極為罕見,即使只是暫時失去安全功能。但這並不是特斯拉第一次這麼做了。
2016 年,一些 Model X 在銷售時沒有 AEB,特斯拉花了 6 個月才通過軟件更新解決。2018 年,一些車主在軟件更新後 AEB 消失了。
麻省理工學院的科學家、研究特斯拉和車輛自動化的先進車輛技術聯盟創始人 Bryan Reimer 稱:
令人擔憂的是,特斯拉用未經證實的安全系統取代了經過驗證的安全系統。
