全球無人駕駛第一股，圖森未來 IPO

據格隆匯消息，圖森未來（Tusimple）已進入招股區間，於 2021 年 4 月 14 日 19 時結束認購，預計4 月 15 日登陸納斯達克，股票代碼為 “TSP”。招股價在 35 美元-39 美元，發行量約 3378 萬股。由頂級投資機構富達（Fidelity）、貝萊德（BlackRock）、資本世界投資者（Capital World Investors）擔任基石。圖森未來上市後估值有望達到85 億美元。

隨着新能源汽車量產預期逐一被市場兑現，未來更高級別的無人駕駛概念應用再次引起了市場關注。目前市場上最貼近用户的無人駕駛應用分別有特斯拉的 FSD 與小鵬汽車的 Navigation Guided Pilot。然而該兩款應用被歸類為 L2-L3 級別的無人駕駛，簡單來説，駕駛員與系統需共同完成駕駛過程。

圖森未來，這家專注研發商用 L4 級別無人駕駛卡車解決方案的公司究竟魅力何在？

1

L4 科技屬性>長年虧損

圖森未來（簡稱：“圖森”）於 2015 年由陳默、候曉迪和赫佳男聯合創立，公司主營業務為提供無人駕駛卡車貨運服務。專注於為長途重卡開發L4 級別無人駕駛解決方案，其業務分佈於中國、美國、日本和歐洲。L4 級別意味着它可以在規定的駕駛條件下實現全無人駕駛，無需人工干預。

公司創立以來專注於研發出 L4 級別的無人駕駛方案，簡單來説在駕駛過程中系統完全替代駕駛員在面對各種路面情況做出決策。該技術被應用於大眾旗下子公司 Traton 和美國卡車製造商 Navistar 的卡車中。

公司專注於將 L4 級別無人駕駛技術應用於卡車貨運中，主要源於近年來美國卡車司機數量呈現明顯下滑趨勢。根據美國卡車運輸協會相關數據，2017-2019 年美國卡車司機數量減少近 20%，下滑趨勢或將持續。同時，目前美國卡車市場規模為 230 萬量，卡車司機數量的劇減也間接擴大了貨運服務的缺口。

反觀近年來公司與 Traton 和 Navistar 達成的戰略合作協議，為公司奠定收入的基礎。其中每銷售一輛帶有圖森無人駕駛技術的 Traton 和 Navistar 卡車，就會給公司產生收益。截止目前為止，圖森共獲得 5700 台卡車訂單，並計劃 2024 年下線第一台 L4 級別自動駕駛卡車。

可見，L4 級別無人駕駛技術的稀缺性加上美國卡車司機數量急劇下滑所帶來的市場缺口，讓圖森未來 “L4 級別無人駕駛技術 + 卡車” 的產品定位得到了市場認可。不過在 L4級別無人駕駛技術尚未成熟和卡車訂單尚未實現交付下，公司近年來也備受虧損壓力。

在討論公司虧損問題前，首先看一下 L4 級別無人駕駛技術尚未成熟的主要原因。

車輛要實現 L4 級別無人駕駛除了機器學習算法外，還需要激光雷達的裝配。激光雷達兼具測距遠、角度分辨率高、受環境光照影響小、無需深度學習法來直接獲得物體距離和方位信息的優點；這相比於上述 L2-L3 等級所依賴的超聲毫米波雷達和攝像頭，激光雷達能獲取更精確的駕駛環境信息，減低車輛在 L4 無人駕駛過程中的出錯率。

然而高性能的激光雷達對應的是高昂的價格。根據市場相關信息，目前高性能激光雷達售價普遍上萬美元，如國內禾賽科技 PandarQT 激光雷達售價約 1.4 美金。激光雷達高昂的價格也讓眾多車廠目前尚未運用該硬件於汽車量產中。

反觀近一年來，美國激光雷達鼻祖 Velodyne 公佈一款售價僅為 100 美元的 Velabit 激光雷達，然而該產品距離穩定應用到車輛量產中還需要幾年時間。由此可見，雖然 L4 級別無人駕駛是未來汽車行業發展趨勢，但是激光雷達的成本壓縮將會是未來幾年各科技公司迫切需要解決的問題。換句話説，近年圖森未來在不斷升級 L4 級別無人駕駛方案中，壓縮高昂的激光雷達價格也成為公司主要研究方向之一。

根據圖森國際最新招股書，2018-2020 年公司研發投入分別為 3227.8 萬美元、6361.9 萬美元、1.32 億美元，複合年均增長率達 60.4%。每年水漲船高的研發支出加上卡車訂單收入尚處萌芽階段，公司近三年飽受虧損壓力。2018-2020 年公司淨虧損分別為 4501.8 萬美元、1.45 億美元和 1.99 億美元，複合增長率為 64.1%。

雖然各知名科技公司上市的背後都離不開虧損困擾，但各路資本對該類公司的支持，也反映出市場對新科技產品商用的期待。

根據最新市場信息，圖森未來自 2015 年成立以來，公司獲得超 6.5 億美元融資，投資方包括新浪、英偉達、UPS、大眾旗下子公司 Traton 和美國卡車製造商 Navistar 等知名企業。與此同時，此次圖森未來上市將會由摩根大通、花旗集團、摩根士丹利作為簿記管理人。這猶如全明星般的陣容也反映出圖森未來作為 L4 級別無人駕駛方案供應商，公司未來技術方案的商用價值巨大。

2

人工智能化的 L4 級別無人駕駛技術

看完上述對圖森未來基本介紹，可以認識到圖森未來是一家專為卡車設計 L4 無人駕駛方案的公司。此時市場或許有疑問，為什麼公司不像特斯拉和小鵬汽車一樣專注於普通轎車無人駕駛應用的研發呢？

首先圖森未來旗下產品為 L4 級別無人駕駛卡車，其應用場景為高速公路貨運和港內集裝箱碼頭運輸等場景。卡車主要應用場景、環境相對簡單，駕駛路線較為固定，這可以讓公司在外部環境相對穩定的前提下，將 L4 級別無人駕駛技術更快的應用於商業活動中。這相比於普通轎車應用高級別無人駕駛技術時，駕駛環境多變的因素將減慢其商用進度。可見，圖森未來選擇了一條真正將 L4 級別無人駕駛廣泛用於商業活動的發展道路。

不過圖森未來的發展規劃不僅侷限於將 L4 級別無人駕駛技術成熟應用於卡車貨運中，公司更多的想實現人工智能化的 L4 級別無人駕駛。

根據近年來圖森未來創始人候曉迪的專訪報道，無人駕駛的技術核心來源於機器學習（machine learning），系統通過大量的駕駛狀況收集來進行學習和提供駕駛應對方案。簡單來説，汽車系統只能通過學習已有的駕駛狀況，來避免駕駛意外發生。然而候曉迪強調，圖森產品的技術積累是 self-consciousness of AI（人工智能），“系統會根據實際狀況，自我進行駕駛狀況預估和應對”。

這相比於目前以機器學習為重心的無人駕駛技術，圖森未來所研發出的技術將會讓系統在錯誤積累中逐步產生自我修正能力。

根據現有技術水平來看，帶有 “人性” 的 L4 級別無人駕駛技術似乎像天方夜譚。然而候曉迪對公司產品技術的定位源於自身在計算機視覺領域 10 多年的研究成果，和在加州理工學院計算與神經系統博士深造的啓發。可見，未來的日子裏圖森要研發出人工智能化的 L4 級別無人駕駛技術是具備一定可能性的。

3

結語

圖森未來選擇了一條通過無人駕駛 + 卡車商用的曲線上市之路，利用卡車商用的固定需求來加快 L4 級別無人駕駛技術的應用和改善公司盈利水平。長遠來看，當公司卡車訂單逐步實現交付和客户數量的逐年提高，圖森未來將把更多的精力投放在人工智能化技術研究中。未來人工智能化 L4 級別無人駕駛技術的成熟也將進一步擴大無人駕駛商用領域。

參與打新的朋友需要注意一下，美股打新與港股打新有所不同，並非所有券商都可以參與，目前富途和華盛通可以參與本次申購。如何參與圖森打新，掃碼添加客服獲取入金指南哦！