Morgan Stanley's Heavyweight Robotics Yearbook (6): Autonomous Driving is on the Verge of Explosion, and China has Taken the Lead

全球汽車行業正站在一個巨大的轉折點上。據大摩 21 日發佈的《機器人年鑑第六卷：自動駕駛汽車》（The Robot Almanac Vol. 6: Autonomous Vehicles），分析師 Adam Jonas 團隊指出，儘管人類目前每年累計在汽車內花費的時間相當於 8200 萬年，但這一傳統的駕駛模式即將被打破，自動駕駛技術正處於從 “0 到 1” 爆發的前夜。

在這一輪全球技術競賽中，大摩明確指出中國已經處於領先地位。據追風交易台消息，報告數據顯示，中國目前擁有全球約 60% 的 L2+ 級自動駕駛汽車份額，這不僅得益於中國在電動汽車（EV）領域的勝利，更在於其通過海量電動車隊構建的 “數據探針” 優勢。

與此同時，美國市場的競爭格局也正發生深刻變化，Waymo 與特斯拉之間的路線之爭愈演愈烈。Waymo 正在從鳳凰城、舊金山等地向洛杉磯、奧斯汀及亞特蘭大等全美主要城市快速擴張，其運營里程預計將在未來幾年實現爆發式增長；而特斯拉採取的純視覺方案則被視為 “剛剛起步”，雖然硬件成本極低，但旨在通過龐大的車隊數據實現超越。報告將當前的傳感器技術路線之爭比作 19 世紀末的 “電流之戰”（War of the Currents），認為不同的技術路徑或將在未來長期共存。

大摩對自動駕駛的長期普及率持極為樂觀的態度。報告預測，雖然起步階段爬坡較慢，但這一趨勢不可逆轉。預計到 2030 年，全球將有 220 萬輛機器人汽車（Robotaxis）投入使用，而這一數字將在 2040 年激增至 2.45 億輛，並最終在 2050 年達到 7.22 億輛。大摩強調，自動駕駛將是電動汽車產業的 “終極加速器”，徹底改變人類的出行方式與經濟模型。

中國的主導地位：規模與數據的勝利

大摩在報告中指出，中國可能已經贏得了電動汽車競賽，且正在引領自動駕駛的競賽。以 Xiaomi YU7 為例，其起售價約為 3.5 萬美元，展示了中國製造在成本控制上的巨大優勢。更關鍵的是，電動汽車天生比燃油車更適合自動駕駛：它們默認採用線控驅動（Drive-by-Wire），且充盈的電力能大幅降低車隊的每英里運營成本，從而縮短投資回報週期。

報告特別強調了 “數據探針”（Data Probes）的概念。電動汽車不僅僅是交通工具，更是移動的數據收集器。通過不斷地 “收集 - 改進 - 再收集” 的閉環，中國龐大的電動車隊正在訓練出更聰明的 AI 算法。大摩認為，目前西方國家如果缺乏與中國的合作，很難在並未盈利且缺乏規模的情況下，經濟高效地製造出具備同等數據收集能力的車輛。中國在傳感器、大腦（計算平台）和應用層面的全面佈局，使其在全球 L2+ 級車輛市場中佔據了約 60% 的份額。

美國市場的路線之爭：冗餘與簡約的博弈

在美國，自動駕駛技術正通過兩條截然不同的路徑演進。大摩將這主要歸結為 Waymo 代表的 “傳感器冗餘”（Sensor Redundancy）派與特斯拉代表的 “傳感器簡約”（Sensor Parsimony）派。

Waymo 採用 L4 級別方案，車輛配備激光雷達（LiDAR）、雷達和攝像頭，單車傳感器及計算硬件成本約為 3 萬美元。這種方案強調安全冗餘，具備夜視能力，目前已在鳳凰城、舊金山和洛杉磯擁有數百至上千輛規模的車隊，並計劃向邁阿密、華盛頓特區等更多城市擴張。

相比之下，特斯拉 Model Y 配備的 FSD 硬件成本僅約 3000 美元，依賴純視覺方案，不僅無需激光雷達，甚至摒棄了雷達。大摩分析指出，這引發了一個關於 “純視覺是否可行” 的辯論。報告認為，如果 AI 能使每個駕駛員都成為 “最佳駕駛員”，並將每日交通事故死亡人數（目前美國約為 110 人）大幅降低，純視覺方案在邏輯上是成立的。

大摩將此比作歷史上的交流電（AC）與直流電（DC）之爭：先發者並不總是贏家，低成本、易擴展的方案（類似交流電）可能在長期規模化中佔據優勢，但兩者在各自的特定用例中都有生存空間。

長期展望與全球格局

展望未來，大摩描繪了一條陡峭的採用曲線。根據其預測模型，自動駕駛汽車的銷量滲透率將在未來幾十年內從幾乎為零飆升至接近 100%。

• 2030 年： 全球約有 220 萬輛全自動駕駛汽車。
• 2040 年： 這一數字將指數級增長至 2.45 億輛，屆時大部分在路上的汽車將是智能化的。
• 2050 年： 全球自動駕駛汽車保有量將突破 7.22 億輛。

不僅是中美巨頭，全球範圍內的一批新興企業也在加速這一進程。報告提到了英國的 Wayve，致力於通過 “AV 2.0” 端到端 AI 模型實現自動駕駛；美國的 Applied Intuition，為車企提供仿真和軟件驗證工具；以及中國的 WeRide 和小馬智行，這兩家公司不僅在中國主要城市運營 Robotaxi，業務還延伸至中東和歐洲，並已登陸美股市場。大摩總結道，隨着技術成熟和成本下降，自動駕駛將從科幻概念轉變為全球經濟中不可忽視的實體力量。