The wave of autonomous driving companies going public in Hong Kong continues, with TianTong Vision aiming to break through with L4
近期，自動駕駛企業在港股掀起上市熱潮。繼小馬智行、文遠知行後，蘇州天瞳威視電子科技股份有限公司向港交所遞交 IPO 申請。天瞳威視主要提供 L2-L4 級自動駕駛技術解決方案，2024 年收入 4.83 億元，淨虧損 4.63 億元。2025 年 3 月起多家股東離場，IPO 前景不明。天瞳威視加碼 L4 級市場，2024 年該業務收入同比增長超 3 倍。
近期以來，自動駕駛企業掀起了港股上市熱潮。
繼自動駕駛企業小馬智行（2026.HK）、文遠知行（0800.HK）登陸港股市場後，又一家公司踏上了 IPO 之路。
日前，蘇州天瞳威視電子科技股份有限公司（下稱 “天瞳威視”）向港交所遞交了 IPO 申報材料。
天瞳威視的定位是技術服務商，主要提供自動駕駛技術解決方案，涵蓋 L2-L2+ 級及 L4 級自動化水平。
但與已上市的自動駕駛技術服務商地平線機器人（9660.HK）相比，天瞳威視的規模相對有限。
2024 年，天瞳威視的收入為 4.83 億元，同期淨虧損高達 4.63 億元。
更為尷尬的是，在衝刺上市前，2025 年 3 月起天瞳威視的股東珠海北汽、ZF Holdings、聯通新沃基金等多家機構陸續離場，將股份轉讓他人或天瞳威視的關聯方，這都給天瞳威視此番 IPO 的前景帶來更多未知數。
天瞳威視自身也在尋求更多機會。
面對 L2 自動駕駛市場的激烈競爭，天瞳威視將更多重心放在 L4 級，2024 年該業務收入已同比增長超 3 倍。
天瞳威視能否藉此在 L4 級市場中佔有一席之地，正受到關注。
加碼 L4
天瞳威視所提供的自動駕駛解決方案採取 L2-L2+ 級、L4 級雙線並進。
L2-L2+ 級的輔助駕駛解決方案主要包括泊車、駕駛及智能座艙，但該業務的收入佔比正逐漸下滑。
2025 年上半年，L2-L2+ 級解決方案創收 0.58 億元，佔比為 36.8%，同比下滑了超 4 成。
這是市場競爭激烈的結果。
目前自動駕駛行業主要分成車企和第三方兩類參與者。前者包括堅持自研的比亞迪、理想等車企；後者包括地平線機器人（9660.HK）、天瞳威視、福瑞泰克、Momenta 等，需要與車企或其供應商合作獲取訂單。
終端車企價格戰頻發的背景下，供應商的利潤空間也不可避免受到擠壓。2024 年天瞳威視的 L2-L2+ 級解決方案中軟件開發業務毛利率僅為 27.2%，較 2022 年下滑了超 10 個百分點。
Momenta CEO 曹旭東接受採訪時表示，到 2026 年國內的城市輔助駕駛領域可能只剩兩三家企業。
一片紅海面前，天瞳威視將更多資源投向了 L4 級。
“主要由於我們策略性地從技術門檻較低的 L2-L2+ 級後裝解決方案轉向前裝解決方案，以投放更多資源於需要更先進技術的解決方案。” 天瞳威視指出。
2024 年，天瞳威視的 L4 級全自動駕駛業務收入為 1.8 億元，同比增長了超 3 倍。
“由於全球市場的快速增長、L4 相關技術的進步以及有利的監管環境，L4 級解決方案的市場需求隨後在 2024 年有所回升。” 天瞳威視解釋稱。
天瞳威視 L4 級自動駕駛方案主要應用在無人巴士、無人卡車、無人出租車（Robotaxi）、無人環衞車。
目前天瞳威視已取得 L4 級解決方案的 10 億元意向訂單，涵蓋超 2500 輛 Robobus、Robotaxi 及 Robotruck，預計於未來三至五年內交付。
不過部分行業人士認為，短期內 L4 技術仍無法在無人卡車領域取得大規模商業化的成果。
“從我們觀察法律法規的落地情況來看，無人卡車會比 Robotaxi 更慢。因為 Robotaxi 主要還是市區內的交通，不用跨省市。但是無人卡車基本上都是跨省市，這意味着需要中央層面的法律法規的監管。在這個情況下，我們估計無人卡車比 Robotaxi 還至少要晚 2 到 3 年。” 南方一家自動駕駛公司負責人告訴信風。
該人士還向信風透露，當前大部分地區 L4 級無人卡車仍需要配備安全員，實際運營成本無法得到降低。
不過天瞳威視仍計劃藉助此番 IPO 繼續投入更多資源開發適配無人卡車的自動駕駛技術方案。
卡位技術服務商
目前天瞳威視主要為車企或車企的一級供應商提供軟件開發及授權許可服務。
在軟件開發環節，天瞳威視根據車企的要求開發自動駕駛技術方案，並收取前期開發費用；完成軟件開發後的量產及交付階段，天瞳威視會根據每輛安裝軟件的汽車收取授權費。
整體而言，天瞳威視的定位更偏向於技術服務商，這與今年登陸港股的小馬智行、文遠知行有着較大的區別。
小馬智行、文遠知行不僅提供自動駕駛技術解決方案，還有自己的 Robotaxi 車隊，並通過提供 Robotaxi 打車服務向乘客收取費用，涵蓋 B 端和 C 端。
對此，天瞳威視則堅持輕資產運營。
“對於 L4 級解決方案，我們主要作為第三方技術供應商賦能車隊運營商。雖然我們也提供硬件組件，但我們根據車隊運營商的實際需求開展研發和生產活動，並避免參與車隊建設和運營等資本密集型活動。” 天瞳威視表示。
這一優勢的好處在於隨着車企加入 Robotaxi 的戰局，作為第三方供應商的天瞳威視有望受益於行業的高景氣度獲得更多機會。
國盛證券預計，若 2030 年 Robotaxi 單車年行駛的收費里程為 12 萬公里、打車費平均 2 元/km，則屆時中國僅一二線城市 Robotaxi 市場規模便有望達到 2424 億元。
目前還有更多玩家正在加入戰局。除了原本就深耕 Robotaxi 的小馬智行、文遠知行，哈囉、小鵬等紛紛宣佈要推出 Robotaxi。
這都為天瞳威視的業績帶來更多想象空間。
但如果從自動駕駛軟件服務商的角度審視天瞳威視的毛利率水平會發現，其表現並不算突出。
2024 年，天瞳威視業務的整體毛利率為 29.96%，低於地平線機器人超 45 個百分點。
核心原因或還是在於天瞳威視在面對下游整車企業的議價能力較弱。
下一步，天瞳威視的關鍵打法或許還是在於進一步拓展更多客户取得規模化成果，通過擴大訂單體量破解 “成本高、議價弱” 的困境。
