Stuck in "hand"! Reports indicate that Tesla continues to lower the production target for the "Optimus" robot, which has dropped to 2,000 units this summer

在核心的電動汽車業務增長乏力之際，被埃隆·馬斯克寄予厚望、並稱其最終將超越電動汽車業務的人形機器人 “擎天柱”（Optimus）項目，正因關鍵技術瓶頸遭遇重大挫折。

媒體援引兩位知情人士消息稱，由於在機器人 “手部” 這一技術挑戰最大的部件上進展艱難，特斯拉已放棄了年內生產數千台機器人的計劃。

產量目標一再縮水，“手” 部成最大技術瓶頸

擎天柱項目的生產雄心在 2025 年經歷了過山車式的下滑。

年初，特斯拉計劃將產量從 2024 年的幾十台提升至數千台。3 月，馬斯克在內部會議上更是將目標推高至 “至少 5000 台”。

然而，這一激進目標從一開始就面臨內部的現實阻力。據知情人士稱，項目員工曾多次向馬斯克表示，其設定的擴張時間表過於樂觀。隨後的事實印證了這些擔憂：僅僅數月後，生產目標就被大幅削減至 2000 台。

到了夏天，員工向馬斯克彙報稱，因為其 “手部” 存在功能缺陷，即便能造出 2000 台機器人，這些機器人的實用性也會降低。

這最終導致特斯拉放棄了今年的量產計劃，轉而重新投入資源，以期攻克手部設計並進行其他改進。馬斯克本人在 9 月的一次播客中也承認，“包括前臂在內的手部，是整個機器人工程難度的主要部分”。

伴隨項目延期的是核心領導層的變動。擎天柱工程負責人米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）已於 6 月離職。

目前，項目由三位高管分工領導：康斯坦丁諾斯·拉斯卡里斯（Konstantinos Laskaris）負責硬件設計，阿肖克·埃勒斯瓦米（Ashok Elluswamy）負責軟件，拉斯·莫拉維（Lars Moravy）負責製造，三人均直接向馬斯克彙報。其中，後兩位高管同時還負責特斯拉的汽車業務。

從 “進廠打工” 到 “機器人科學家”

儘管短期量產遇阻，馬斯克為擎天柱規劃的未來依舊宏大。他不僅希望擎天柱能登上 SpaceX 明年底的火星飛船，還計劃將其與人工智能公司 xAI 深度整合，最終打造出能替代白領甚至科學家的 “機器人科學家”。

對於擎天柱上火星的 “火星計劃”，媒體援引業內人士評論稱，當前版本的擎天柱是為地球室內環境設計的，若要在平均温度低至零下 80 華氏度（約零下 62 攝氏度）的火星上工作，除非穿上特製宇航服並完全重新設計其熱管理系統，否則幾乎無法執行任何任務。

而讓擎天柱通過 xAI 的 Grok 模型成為 “機器人科學家” 在實驗室進行科研，仍停留在內部討論的遙遠設想階段。

目前，擎天柱在特斯拉工廠的應用僅限於分揀電池、安全巡邏等基礎性重複勞動。

特斯拉堅持人形設計的核心邏輯，是希望利用互聯網上數十億計的人類活動視頻來訓練機器人。然而，將這些非結構化的視頻數據轉化為有效的訓練指令，本身就是一項巨大的技術挑戰。現階段，特斯拉仍主要使用自己員工從事家務、行走等活動的視頻進行訓練。

在特斯拉艱難攻克技術難關的同時，外部競爭正日益激烈。Meta、亞馬遜等巨頭已紛紛入局，Figure AI、1X 等初創公司也正獲得了數十億美元的鉅額融資。

在上週於紐約舉行的一場峯會上，當被問及與特斯拉等巨頭的競爭優勢時，1X 公司的 CEO 伯恩特·博尼奇（Bernt Børnich）的回答言簡意賅：

“簡單的答案是，一個能用的產品。”