Is Optimus 3 coming? Tesla's brand new "Golden Optimus Prime" information leaks, with hands resembling humans becoming the focus

特斯拉的人形機器人——擎天柱（Optimus）又進化了？

剛剛，Salesforce 創始人 Marc Benioff 參觀完特斯拉辦公室後，在社交媒體 X 上隨手分享了一段全新 Optimus 機器人——“金色擎天柱” 的視頻，瞬間引爆科技圈。

“帶路去找可樂。” 聽到指令後，這款金色外觀的擎天柱機器人在人類給他讓路的前提下，緩緩走向茶水間的方向……

這款 Optimus 採用了全新的金色外觀設計，與之前見過的任何版本都不同，給人一種全新而高級的視覺體驗。

而視頻中最引人注目的是這款 Optimus 的手部設計。相比之前的版本，新手更加精細和接近人類。

圖源自 X 平台：Marc Benioff 爆料視頻及網友爆料，下同

儘管其步態仍帶有一定的機械感，但這種對指令的理解和初步的自主行動能力，讓 Benioff 驚歎道：

物理智能革命開始了！可替代 20 萬-50 萬美元人類工作的機器人出世，簡直就是生產力核暴級突破。

“這可能是 Optimus 3 的設計原型，這個手太漂亮了，簡直就是人類的手。” 網友同樣驚歎，但他也指出，這個機器人 AI 的推理速度感覺有點慢。

視頻顯示，該機器人聽到人類指令後並未及時反應，直到站在一邊的馬斯克提醒要給它讓路，留住足夠的空間，他才開始執行指令……

關於擎天柱的手，馬斯克此前曾解釋過：“下一代 Optimus 手在原型形態中，執行器已移至前臂，就像人類一樣，它們通過電纜操作手指，就像人的手一樣。”

這種設計與人類手的生物力學結構極為相似。人類的肌肉大部分位於前臂，通過肌腱控制手指運動。而此次 “金色擎天柱” 展示的精細手部，與馬斯克描繪的技術路徑高度契合。

與今年 7 月特斯拉發佈的 Optimus 賣爆米花視頻中的版本相比，不僅是手，“金色擎天柱” 在腰部和膝蓋關節的構造和外形上也更加流暢且平滑，機械感大大減少。

結合馬斯克在兩個月前曾預告 Optimus V3 即將上線，並表示其靈活性將 “與人類無異”，這些細節共同強化了外界對其為 Optimus 3 代早期原型的猜測。

特斯拉前副總 Milan Kovac 年初分享的視頻也曾展示 Optimus 更加流暢、類似人類的行走步態，包括手臂擺動、膝蓋伸直以及從腳跟到腳趾的連貫動作，這些都指向 Optimus 在物理運動控制上的持續優化。

技術演進加速，靈巧手達 22 自由度

特斯拉的靈巧手技術已經經歷了三代演進。第一代靈巧手採用仿生的五指結構設計，單手擁有11 個自由度，其中 6 個主動自由度。

到第三代靈巧手，自由度提升到 22 個，主動自由度由 6 個提升至 17 個，驅動系統也由內置改為外置。

傳動系統也升級為行星齒輪箱 + 絲槓 + 腱繩的混合傳動方案，用絲槓替代渦輪蝸桿，以腱繩替代扭力彈簧，大大提升了精度、負載能力和傳動效率。

特斯拉 80% 的價值將源於 Optimus

此次金色擎天柱的亮相併非偶然。就在幾天前，特斯拉發佈了《宏圖計劃第四篇章》，宣佈將未來押注在一個更具顛覆性的領域：將人工智能帶入物理世界。

華爾街見聞文章寫道，馬斯克當天在 X 平台上表示，預計未來特斯拉約 80% 的價值將來自 Optimus 機器人，而非傳統汽車業務。

這一表態標誌着特斯拉從一家汽車公司向 “人工智能 + 機器人” 巨頭的全面轉型。特斯拉強調，“我們正在構建將人工智能帶入物理世界的產品和服務”，並已為此進行了近二十年的基礎性工作。

何時量產？

馬斯克曾透露，特斯拉計劃在 2025 年生產超過 1000 台擎天柱，而到 2026 年，這一數字將飆升至 5 萬台。

特斯拉的目標是讓擎天柱成為工業場景的 “通用工具人”，以每台約 3 萬美元的價格部署，完成精密製造、物流搬運等任務。

然而，要實現這一目標並不容易。特斯拉需要解決大規模量產和控制成本的挑戰，尤其是在初期階段。