NVIDIA's new robot "brain" is here! Jetson Thor AI computing power increased by 6.5 times, unlocking real-time reasoning for physical AI

英偉達上週末 “劇透”的機器人新 “大腦” 來了。

美東時間 25 日週一，英偉達宣佈，專為物理 AI 設計的 Jetson Thor 開發者套件 Jetson AGX Thor 和量產模組 Jetson T5000 正式發售，該機器人計算平台相比前代大幅提升，AI 算力為前代的 7.5 倍，能效為前代的 3.5 倍。開發者套件起售價 3499 美元，購買 1000 片以上量產模組的單價為 2999 美元。

英偉達稱，搭載其 Blackwell 架構 GPU 的新平台 Jetson Thor 為物理 AI 解鎖實時推理能力。英偉達 CEO 黃仁勳説：

“Jetson Thor 專為全球數百萬開發者打造，助力他們構建可與物理世界交互、甚至改變物理世界的機器人系統。它具備無與倫比的性能與能效，還能夠在邊緣設備上同時運行多個生成式 AI 模型。作為一款卓越的超級計算機，Jetson Thor 正致力於推動物理 AI 與通用機器人時代真正到來。”

Jetson Thor 已獲得 Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Figure 等行業領軍企業採用。Jetson Thor 在 130 瓦功耗內提供高達 2070 FP4 teraflops（TFLOPS）AI 算力，配備 128GB 內存，可在邊緣端實時運行大型生成式 AI 模型，在邊緣端實現實時處理需求。

英偉達的平台試圖解決機器人領域的重大挑戰——讓機器人能夠實時運行多 AI 工作流，與人類和物理世界進行智能交互。目前已有超過 200 萬開發者使用英偉達 Jetson 平台和機器人技術棧，覆蓋製造、物流、醫療、農業等多個行業。

英偉達同時宣佈，面向自動駕駛汽車的 DRIVE AGX Thor 開發者套件已開放預訂，預計 9 月開始發貨。

Jetson Thor 基於英偉達 Blackwell 架構打造，相比前代 Jetson Orin 產品實現了顯著性能提升。該平台 AI 計算性能提高至前代的 7.5 倍、即較前代提高了 6.5 倍，CPU 性能提升至前代的 3.1 倍，內存容量增加 1 倍，達到 128GB。

這一性能飛躍使機器人開發者能夠在邊緣端處理高速傳感器數據並執行視覺推理，而此前這類工作流因速度限制無法在動態真實環境中運行。Jetson Thor 支持從視覺語言動作模型如英偉達 Isaac GR00T N1.5 到主流大語言模型在內的各類生成式 AI 模型。

該平台專為生成式推理模型打造，可支持由大型 transformer 模型、視覺語言模型驅動的下一代物理 AI 智能體在邊緣端實時運行，最大限度減少對雲端依賴。

Jetson Thor 得到完整英偉達 Jetson 軟件平台支持，該平台專為物理 AI 和人形機器人構建，支持任何主流 AI 框架和生成式 AI 模型。該產品完全兼容英偉達從雲到邊緣的軟件棧，包括用於機器人仿真開發的 Isaac、人形機器人基礎模型 Isaac GR00T、視覺 AI 平台 Metropolis 和實時傳感器處理平台 Holoscan。

自 2014 年推出以來，英偉達 Jetson 平台已吸引超過 200 萬開發者和 150 多家硬件系統、軟件及傳感器合作伙伴的生態系統。研華科技、Aetina、ConnectTech 等硬件合作伙伴正在打造具備量產條件的 Jetson Thor 系統。

斯坦福大學、卡內基梅隆大學和蘇黎世大學的研究實驗室正藉助 Jetson Thor 突破感知、規劃與導航模型的能力邊界。卡內基梅隆大學研究副教授 Sebastian Scherer 預計，升級到 Jetson Thor 後不僅能提升 AI 模型性能，還能開展機器人集羣實驗。

多家全球機器人領域的技術領導者已開始採用 Jetson Thor 為其下一代機器人提供算力支持。

宇樹科技創始人兼 CEO 王興興表示：“Jetson Thor 帶來了計算能力的巨大飛躍，賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對於機器人在現實世界中實現導航與交互至關重要。”

Figure 創始人兼 CEO Brett Adcock 表示，Jetson Thor 的服務器級性能和緊湊節能設計，使其能夠部署大規模生成式 AI 模型，讓人形機器人在複雜非結構化環境中感知、推理和行動。

Amazon Robotics 首席技術官 Tye Brady 指出，Jetson Thor 提供的計算性能和能效對開發和規模化部署下一代 AI 驅動機器人至關重要。卡特彼勒 CEO Joe Creed 表示，該平台的 AI 性能滿足了開發和部署未來工程和採礦設備的需求。

除人形機器人外，Jetson Thor 還將為手術輔助機器人、智能牽引車、配送機器人、工業機械臂及視覺 AI 智能體等各類機器人應用提速，在邊緣端為更大規模、更復雜的 AI 模型提供實時推理能力。