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作者：周源/華爾街見聞

7 月 27 日，在 2025 世界人工智能大會（WAIC）大模型論壇上，商湯科技推出 “悟能” 具身智能平台：以商湯具身世界模型為核心引擎，依託商湯大裝置提供端側和雲側算力支持，能為機器人、智能設備提供感知、視覺導航及多模態交互能力；同時，該平台支持嵌入到端側芯片和機器人等終端硬件。

這是商湯在具身智能領域的具體實踐，也為智能設備發展提供新的技術選項。

商湯 “悟能” 具身智能平台的核心引擎是具身世界模型，這是一套複雜動態系統：非簡單靜態複製物理世界，而是通過持續學習和整合海量數據，構建一個能實時反映物理世界變化的數字化鏡像，類似於物理世界的數字化入口。

這些海量數據涵蓋了物理環境的空間結構、物體的物理屬性、各類事件的發生規律、以及人類的行為模式等多方面信息。

商湯具身世界模型的運作邏輯，類似於人類對世界的認知過程。

人類通過眼耳鼻等感官獲取信息，在大腦中形成對世界的理解並指導行動，而具身世界模型則通過傳感器等設備收集環境數據，經過算法處理形成對世界的 “認知”，進而為智能設備提供決策依據。

這個模型能根據新輸入的數據不斷更新自身 “認知”，就像人類在經歷新事物後會調整對世界的看法一樣。

依靠商湯大裝置提供的端側和雲側算力支撐，“悟能” 具身智能平台能為機器人及智能設備提供感知、視覺導航和多模態交互等基礎能力。

在感知層，平台整合各類傳感器數據，藉助具身世界模型分析環境信息。

比如在家庭場景，搭載 “悟能” 具身智能平台的機器人，有能力識別傢俱佈局、家庭成員及温濕度等；在辦公環境，也能區分辦公設備和文件資料。

這種感知受光線、遮擋等環境因素影響明顯，“悟能” 平台的感知能力正是通過設備與環境的持續交互逐步完善；在常規環境條件下，能穩定輸出環境信息。

視覺導航功能，主要解決設備自主移動問題。該平台通過具身世界模型解析空間，為機器人規劃路徑避開障礙物。

在倉庫等結構化環境中，物流機器人可藉此平台完成貨物轉運；室內走廊場景，服務機器人能沿設定路線行進，在預設場景內可實現精準的點對點移動。

多模態交互支持語音與視覺方式。語音可傳達基礎指令，視覺能識別簡單手勢和表情輔助，以理解用户意圖。

智能音箱通過平台，既能響應語音指令，也能依手勢調音量，在日常基礎交互場景中可滿足用户的常規操作需求。

“悟能” 具身智能平台的硬件適配具有靈活性，可應用於人形機器人、服務機器人及部分智能設備。

這樣的適配性，讓平台能在不同場景測試應用，為硬件廠商提供技術集成選擇。

技術哲學家劉易斯・芒福德在《技術與文明》中強調，技術並非是外在於人類生活的存在，而是深度嵌入並塑造了人類生活的方方面面。

“悟能” 具身智能平台正是通過適配不同硬件，在實際場景中發揮作用，深入改變或重塑人類生活。

從技術體驗角度看，平台支持嵌入端側芯片，實際應用價值顯著：能減少對雲端算力依賴，設備在網絡不穩定時仍能維持基本功能；端側處理加快響應速度，降低數據傳輸延遲。

以智能家居設備為例，智能門鎖嵌入平台後，本地處理人臉信息速度提升，減少數據上傳雲端需求，時延降低，在家庭安防場景中體驗更好，功能表現更穩定。

應用場景包括家庭、辦公和工業領域：家庭機器人可協助做清潔、搬運等簡單家務；辦公場景，智能設備輔助文件分類、會議室預約；工業環境，機器人蔘與零部件搬運、基礎質檢。

商湯科技董事長兼 CEO 徐立，在現場展示了搭載具身世界引擎的人形機器人講解《長安的荔枝》PPT 的效果，該機器人語言自然幽默，可自動翻頁並回答各類問題，還能做階段性小結。

這個展示直觀呈現平台交互功能，體現當前具身智能的實際水平。

在技術發展方面，“悟能” 平台的感知全面性、導航適應性和交互深度，都有明確優化方向。未來，商湯將通過收集應用數據迭代具身世界模型，提升平台穩定性和適用性。

此過程中，行業合作至關重要，具身智能領域，企業合作匯聚優勢能將有效推動技術進步。具身智能作為人工智能發展方向，進步依賴技術積累和場景驗證。

“悟能” 平台是商湯的一次實踐，實際價值將在後續應用中逐步顯現。

對行業而言，這種探索推動具身智能從概念走向實踐，為智能設備發展提供更多技術路徑。

站在用户角度，平台價值體現在使用體驗。機器人和智能設備能否解決實際問題、保持穩定可靠，是衡量價值的關鍵。

“悟能” 平台現有功能為需求實現提供可能，將通過持續改進貼近用户期待。

在技術落地過程中，成本控制是關鍵環節。

平台集成成本、設備製造成本影響普及程度，商湯及合作方正探索在保證功能前提下降低成本的路徑。

總體而言，“悟能” 具身智能平台是人工智能在具身領域的具體實踐，具備一定技術特點和應用潛力，同時面臨技術完善、場景適配、成本控制等現實課題。

這類平台的發展，取決於技術迭代速度、市場反饋及行業合作深度，需要時間來呈現最終效果。