一图读懂各家车企自研智驾功能进展

华尔街见闻

2025.04.02 05:22

我是 PortAI，我可以总结文章信息。

各大车企在自研智驾功能方面取得显著进展。特斯拉于 2021 年 7 月率先实现 BEV+Transformer 技术，并在 2023 年 12 月实现一体化端到端技术突破。华为、理想和小鹏等国内车企也在快速追赶，分别在不同时间节点实现相关技术，预计未来几年将推出更多创新技术。

广发证券：

2021 年 7 月，特斯拉率先实现 BEV+Transformer 技术，在 2022 年 8 月成功推出占用网络，并于 2023 年 12 月实现一体化端到端技术突破，国内车企在智驾算法能力上快速追赶。

华为于 2022 年 5 月实现 BEV+Transformer，2023 年 4 月引入占用网络，2024 年 8 月推出分段式端到端技术，其一体式端到端技术正在预研中，有望于 2025 年量产。

理想在 2022 年 6 月实现 BEV+Transformer，2023 年 4 月应用占用网络，同年 6 月推出分段式端到端技术，2024 年 7 月推出 VLM 模型。

小鹏则在 2022 年 9 月达成 BEV+Transformer，2023 年 10 月实现占用网络，2024 年 5 月推出分
段式端到端技术，其一体式端到端技术正在预研中。

其余车企也在快速迭代过程中。