From NVIDIA to self-research: The crossroads of automotive companies developing their own chips

芯片是當前智駕唯一長期具有量價齊升邏輯的硬件環節。

在 AI 驅動體驗提升 + 華為\蔚小理\比亞迪普及高階智駕的催化下，我們認為 2025 年國內高階智駕即將迎來 “iPhone 時刻”，我們預計 L2+ 及以上滲透率有望從 14% 提升至 30%。

在經歷了過去 3 年的硬件端軍備競賽後，數據 + 算力成為行業當前發展的核心驅動力，硬件端的降本是智駕的長期趨勢，而芯片是當前智駕系統中唯一有長期價增的硬件：端到端大模型上車有望推動智駕芯片算力需求從當前的 200-500TOPS 增長至 1000TOPS 以上，2025 年智駕芯片望將迎來一輪全面升級。

我們測算芯片在智駕 BOM 佔比將由 2024 年的 30% 最高提升至 2026 年接近 50%，在智駕滲透率提升的過程中彈性或最大。我們預計 2025 年國內智駕芯片行業市場規模將達到 220 億元，同比 +121%，到 2028 年市場規模有望突破 530 億元。

順應端側 AI 應用趨勢，預計 ASIC 將逐漸取代英偉達 GPU 成為智駕的更優解。

智駕芯片分為通用芯片和專用 ASIC，前者以 GPU 為計算核心，能夠滿足不同場景計算需求，但為保證通用性存在較大算力浪費，何小鵬曾在 2024 小鵬 AI 科技日上表示英偉達 Orin-X 等通用芯片利用率只有 30%-40%；而 ASIC 以高度定製的 NPU 為計算核心，在運行特定算法時能夠充分調動芯片算力，例如特斯拉 FSD 和華為昇騰 610 等。

據蓋世汽車，2022-2024 年英偉達 Orin-X 第三方市場市佔率達到 85% 以上，幾乎是特斯拉和華為外高階智駕的唯一選擇，同時下一代芯片 Thor 也獲得了比亞迪、極氪、小米等車企定點，投資人普遍認為英偉達在高階智駕具有寡頭壟斷地位，對蔚來、小鵬、理想和比亞迪等自研 ASIC 趨勢沒有給予應有的重視。但我們認為英偉達至今的壟斷本質在於前期智駕算法在高速迭代中，通用芯片能夠充分滿足不同算法框架的需要。

2024 年以來隨着大模型框架收斂，ASIC 憑藉更高的 AI 算力密度、更低的成本與能耗，在智駕等 AI 端側應用中迅速崛起（例如博通預計未來 3 年 ASIC 整體規模複合增速在 70% 以上）。我們認為在算力需求持續增長 + 成本的強約束下，更多頭部車企將嘗試追隨特斯拉和華為的技術路徑，採用自研的 ASIC 逐漸取代英偉達 Orin/Thor（通用 GPU 的典型代表）以追求智駕芯片的更優解。由於其與算法高度綁定，第三方 ASIC 很難完全適配車企算法自研的需要，因此我們認為相比於 “削足適履”，“量體裁衣” 的自研 ASIC 將是頭部車企的必行之路。

市場分歧：車企自研芯片是否可行？是否必要？如何估值？

我們認為應當充分重視車企自研芯片的戰略與投資意義，本篇報告我們具體論證了自研芯片的：

1）可行性：市場通常用智駕芯片自研類比手機芯片自研，因此對可行性持有懷疑，我們認為相比於後者，智駕芯片自研可行性將大幅提高。

①相比於手機芯片，智駕芯片對功耗（佔比 0.1% VS 50%）、面積（手機芯片的 3-5 倍）、迭代時間（3-4 年 VS 1 年）和集成度的要求大幅放寬；

②自研智駕芯片本質為自研 ASIC，目前 ASIC 設計和製造服務已經高度市場化，國內芯片設計水平提升也為車企自研創造了條件；

③參考地平線和黑芝麻智能 2021-2023 年總研發投入 54/27 億元，我們測算 3 年研發週期內車企自研芯片的年均投入約為 10 億元左右，對比車企每年百億量級的研發費，自研芯片的投入規模相對可控；

④智駕 ASIC 並不嚴格依賴製程進步（7nm 更優，14nm 亦可接受），目前國內自研智駕芯片已經具備全鏈條自主可控的條件。

2）必要性：自研芯片不僅是方案的替代，更是頭部車企轉向軟硬一體的發展路徑切換，同時智駕自主可控已經迫在眉睫。

①覆盤手機行業，軟硬一體是頭部品牌保持領先的核心要素，智駕也有特斯拉和華為珠玉在前，自研芯片能夠實現更高的計算效率和迭代速度，構建護城河；

②芯片是最底層的 AI 能力，具有機器人、飛行汽車等高度拓展性，是所有立志在 AI 有所作為的車企必須掌握的 “know-how”；

③芯片是智駕系統的核心，也是目前智駕國產化率最低的環節，在美國對中國 AI 制裁層層加碼的背景下，自研芯片將是智駕長期發展的唯一解。

3）經濟性：我們測算自研芯片全生命週期百萬級別出貨量即具備經濟性。

風險因素：

美國對中國半導體產業制裁超預期，車企自研芯片進展不及預期，自研芯片性能不及預期，高階智駕滲透率提升不及預期，汽車行業銷量下行風險等。

投資策略：

2025 年高階智駕即將迎來 “iPhone 時刻”，我們認為芯片是當前智駕硬件中唯一具有量價齊升邏輯的環節。從產業趨勢來看，在降本的持續推動下，預計專用設計的 ASIC 將蠶食英偉達 Orin/Thor 為代表的通用 GPU 的市場份額，頭部車企自研芯片將成為行業的重要變量。我們推薦整車和零部件兩類投資機會：

整車：自研芯片可以視為將向第三方的採購額轉換為自研芯片部門的銷售收入。在中美 AI 博弈預期加劇的背景下，我們認為自研芯片不止於經濟性，而是國內智駕長期進化的必選項。美國商務部 3A090.a 規則限制了 Thor 或將是國內未來可獲得的最高性能的海外智駕芯片，供應鏈受制於英偉達的車企有較大可能面臨智駕技術性封鎖的風險，自研或是保障長期發展的唯一選擇。車企自研芯片應充分享受自主可控的估值溢價。

由於算法領先是自研芯片的前提，同時自研芯片的經濟性對出貨量高度敏感，因此自研芯片預計仍是頭部車企的競爭。考慮在手機領域的長期積累，我們認為未來公司也有很大概率加入到自研智駕芯片的行列中。根據落地進度，我們重點推薦在機器人等領域具有拓展性的頭部車企。

零部件：1）頭部第三方芯片供應商；企業有望憑藉更大的出貨量實現成本優勢；2）域控制器供應商：與主機廠緊密合作的 Tier-1 產業鏈卡位效應強；3）晶圓廠：自研芯片的核心卡點在於先進製程，晶圓廠作為戰略資產地位空前強化。