Track Hyper | The quality of Top Group's Tesla humanoid robot

作者：周源/華爾街見聞

1 月 29 日，特斯拉 CEO 埃隆·裏夫·馬斯克（Elon Reeve Musk）在 2024 年第四季度財報電話會議上，披露特斯拉 Optimus 人形機器人今年的量產數據，以及對 2026-2027 年的超級樂觀展望，激起了市場對 “T 鏈” 機器人 A 股供應商的關注熱情。

但是，當前市場中關於特斯拉 Optimus 人形機器人供應商的信息，大部分不甚準確，部分公司顯然存在信息錯誤。

近期，華爾街見聞在梳理 “T 鏈” 人形機器人供應商信息並作多方核實過程中發現，拓普集團是 “T 鏈” 確定性極高的兩家供應商之一。

今年 1 月 7 日，民生證券在其發佈的《拓普集團：收購拓展市場份額 “車 + 機器人” 協同》報告中提到，“1 月 8 日實現 2 條電驅系統生產線投產，年產能為 30 萬套電驅執行器，新增產能已啓動規劃設計”。

這個電驅執行器是什麼？

2024 年 1 月 5 日，拓普集團發佈公告稱，“2024 年 1 月 4 日，拓普集團擬投資 50 億元人民幣，規劃用地 300 畝，在寧波經濟技術開發區建設機器人核心部件生產基地：主要進行機器人電驅系統的研發生產及銷售，並逐步拓展其他機器人部件業務”。

但是，民生證券這份報告提到的 “1 月 8 日”，不知是指 2024 年還是 2025 年。

從民生證券提及的 “1 月 8 日實現 2 條電驅系統生產線投產”，那麼應當是指 2025 年。

因為若指 2024 年，那時拓普集團剛剛披露機器人核心部件生產基地啓動，不太可能在如此短的時間內就實現了投產。

拓普集團除了在 2024 年 1 月 5 日發佈過相關公告——當時及後續均沒有披露有多少產線、年產能多少，以及後續有何進展，故而民生證券應該是有特殊的信息渠道。

華爾街見聞詢問過民生證券該份報告的第一署名分析師，但未獲回覆。

拓普集團在 2023 年年報中稱：其已設立電驅事業部，負責推動拓展機器人執行器業務。

在 2023 年年報中，拓普集團表示，“機器人執行器是機器人的核心部件，主要包括直線執行器和旋轉執行器兩類；要突破很多工程設計極限，實現各類電機、減速機構、傳感器、編碼器、驅動器、控制器的優化集成及通訊，因此結構複雜、技術非常密集”。

根據特斯拉 AI DAY 披露的信息顯示，從特斯拉 Optimus 零部件產品價值量結構看，執行器（俗稱關節模組）佔主要零部件價值量的約 56%，由以下模塊構成：

• 行星滾柱絲槓（線性運動）

• 無框力矩電機（關節驅動，高扭矩）

• 減速器（調整轉速和扭矩）

• 力傳感器（感知外部力）

• 空心杯電機（精細控制）及軸承（機械支撐）等。

東吳證券研報認為，國內人形機器人執行器各模塊的價值，由高到低依次為：行星滾柱絲槓>無框力矩電機>諧波減速器>六維力矩傳感器>空心杯電機>梯形絲槓>行星減速器。

人形機器人執行器電驅系統通常包括的核心組件是這些：

• 電機（如無框力矩電機、空心杯電機）：直接輸出動力；

• 電機控制器（驅動電路、功率模塊）：控制電機轉速、扭矩及運動方向；

• 電源管理模塊（電池、BMS）：提供電能並優化能源分配；

• 減速器/傳動機構（如行星齒輪、諧波減速器）：匹配負載需求，調節輸出特性。

拓普集團稱，“公司在機器人執行器業務的核心優勢包括：1、具備永磁伺服電機、無框電機等各類電機的自研能力；2、具備整合電機、減速機構、控制器的經驗等。公司研發的機器人電驅執行器和旋轉執行器，已經多次向客户送樣，獲得客户認可及好評，項目進展迅速。”

這個 “客户” 是誰？

由於拓普集團自 2016 年開始，就是特斯拉新能源汽車供應商，故而市場有多方信源都推測，在拓普集團 2023 年年報中提到的機器人執行器送樣客户，就是特斯拉，用於 Optimus 人形機器人。

天風證券在今年 2 月 3 日發佈的《行業專題研究 - 人形機器人覆盤》報告中稱，拓普集團是 “T 鏈”（特斯拉人形機器人供應鏈的簡稱）核心供應商，主要供應特斯拉人形機器人執行器。運動執行器是特斯拉機器人核心部件之一。

根據拓普集團 2023 年年報，其將根據客户需求儘快迭代升級並進入量產階段；公司研發的機器人電驅執行器和旋轉執行器，已經多次向客户送樣，獲得客户認可及好評，項目進展迅速。

在 2024 年半年報和 2024 年年度業績預增公告中，拓普集團都提到，“公司電驅系統正式投產並開始交付產品，已形成智能汽車和電驅的雙產業發展模式”。

拓普集團在財報中稱，為模擬人類運動，每台機器人需要數十個運動執行器，單機價值約數萬元人民幣，市場空間巨大。“公司佈局機器人的電驅執行器，該賽道是面向人類未來的百萬億級別的賽道，發展前景廣闊”。

據拓普集團 2024 年半年報顯示，報告期內，電驅系統實現營收 627.11 萬元，毛利率 52.32%；在 2023 年，這部分營收為 185.43 萬元，毛利率 81.25%。

不難預見，2024 年，拓普集團電驅系統營收大概率會超過千萬元，同比增幅可能接近 10 倍。一旦特斯拉 Optimus 人形機器人放量，則拓普集團電驅系統營收將同步爆發。

馬斯克 1 月底披露，特斯拉 Optimus 人形機器人量產目標是 2025 年先做到大約 1 萬台（先在工廠落地數千台），到 2026 年提升到 5-10 萬台，2027 年接着再增加 10 倍。