Westworld comes true: Robots driven by bionic muscles have arrived

西部世界式的仿生機器人成真了？！

人造肌肉驅動下，這個名叫 Torso 的上半身機器人開始拱手作揖、前後左右咔咔轉動脖子……

細一打聽，才知道它的肘部、頸椎、肩關節等都是模仿人類組織構建（雙手操作訓練還在進行中）。

好傢伙！一眾鋼鐵俠般的人形機器人裏，竟出現了截然不同的 “新皮膚”——

這也引來英偉達科學家 Jim Fan 站台，後者在引用了《西部世界》福特博士的經典台詞後感嘆：

A new vibe of humanoid.（人形機器人的新形態）

這段台詞暗示了，人類智力的偉大成就可能是基於最基本的生物學需求，這也恰好對應了為何 Torso 會選擇別具一格的 “仿生人” 路線。

其實更早之前，其手部循環測試就引來了大量圍觀，驚倒一片網友：

而現在，開啓回憶殺的網友們又開始了刷屏，西部世界成真 +10086！

有意思的是，這家公司的 logo 和《西部世界》第一季的封面也高度相似 (doge)。

最接近《西部世界》的人形機器人

人形機器人近兩年也算是大熱門了，不過外觀上看起來幾乎都差不多。

僅以手部為例，目前市面上產品大多如特斯拉的 Optimus 一樣，雖然也是仿人類思路，但採用了電纜驅動系統 + 執行器協同。

操作起來 be like：

而創立 Torso 的背後團隊，卻從一開始就選擇了原汁原味 “仿生人” 這條路：

按照自然界存在的方式構建（機器人）組織

so，why？？為什麼會選擇人造肌肉驅動這種方式呢？

原因概括起來有以下幾點：

模擬人類肌肉的收縮和伸展，可以實現高度模仿人類動作的目的；

使用的聚合物材料比傳統金屬更柔軟、更輕便、更便宜，且性能更佳；

採用了液壓驅動，而不是傳統的氣動驅動，更加平滑、接近人類運動；

比如這雙仿生手，團隊想的是1:1 復刻人類手部解剖結構，包括肌腱、肌肉、軟組織和骨骼。

復刻完成後，從最新演示來看，它能靈活掌控一個小球（轉動的同時保持不掉落）：

它擁有27 個自由度，可以有效負載 7 公斤（1kg 負載下肌肉收縮小於 0.3s），在 50 萬次循環後才出現故障。

而且官網顯示，它的銷售成本（COGS，進貨 + 其他銷售費用）低於 2800 美元（約 19937.4 元人民幣）。

從設計細節來看，整體肌腱肌肉不含金屬元素，以此保證柔韌性；同時，它允許使用電力和化學動力進行壓力驅動。

而結構中唯一比較硬的骨頭，由模製碳纖維（Molded carbon fibre）骨頭製成，其中碳纖維具有高強度、輕重量和耐腐蝕等優良特性，能夠在保證高強度的同時降低成本。

除此之外，其餘部分全由軟組織構成，包括：韌帶、肌腱、套管針、靜脈、脂肪、皮膚和結締組織等。

整體來看，雖説肌肉技術能夠實現仿生手的良好性能，但其中關鍵還在於液壓方案。

團隊選擇了液壓版本而不是氣動版本，這樣可以提供更好的機動性、更簡易地操控和維護。

他們使用水作為液壓系統的介質，不僅簡單易得，而且即使 “肌肉組織” 中出現小孔，也不會導致肢體失靈，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似。

比如團隊創立早期展示的這款產品，它由水驅動，峯值功耗為 200W，團隊當時宣稱：

我們發明並生產便攜式電源和我們自己的閥門，以完全控制速度收縮，並將整個動力系統（針對全身）壓縮在類人機器人軀幹內。

最終，這款仿生手將被用來執行更精密的操作，比如拿手術刀、打針等。

背後公司：Clone Robotics

Clone Robotics 正式成立於 2021 年 11 月，背後創業團隊來自波蘭。

聯創兼 CEO Dhanush Radhakrishnan，是核聚變領域的等離子體物理學家，曾開發了一個基於強化學習的 655 種疾病症狀檢查器。

CTO Łukasz Koźlik，曾投入 7 年時間開發高功率密度的肌肉骨骼機器人技術（據説成本少於 20,000 美元），而且獨立建造了 12 個 Clone Hand 原型。

此外，其餘 10 位成員均由工程師組成，橫跨軟件、設計、材料科學、電子、機械、物理和機器學習等領域。

這羣人瞄準的目標是：打造所有人都買得起的機器人。（當前售價為 2 萬美元）

他們從靈巧手開始，期望最終打造出高功率密度、雙足行走的機器人（規模化量產）。

另據瞭解，他們在正式運營的第一年後就將仿生手的耐用性提高了 100 倍以上。

而且從 2022 年開始融合機器學習技術，讓仿生手從人類模仿的視頻數據中學習，從而加速獲取其他新技能。

截止目前，這家公司已經從天使投資者和風險投資公司那裏籌集了640,000 美元（約 455 萬人民幣）的資金，包括 Y Combinator 的聯合創始人和 Coinbase 的前首席技術官。

那麼，你看好這家公司的未來嗎？

文章來源：量子位，原文標題：《西部世界成真：仿生肌肉驅動的機器人來了，英偉達科學家站台》