On the eve of the shareholders' meeting, Tesla's senior executives jointly issued a statement: Without Musk, Tesla is just an ordinary car company
特斯拉高管聯袂發文稱，沒有馬斯克，特斯拉就是個普通汽車公司。文中提到了馬斯克對特斯拉人工智能和自動駕駛的推動，以及特斯拉在自動駕駛技術上的突破和創新。特斯拉在 2015 年交付了世界上第一套 Autopilot 系統，而其他同類產品多年後才面市。特斯拉還在內部開展自動駕駛所需的全部計算機視覺工作，並生產定製的芯片，以高效運行人工智能。這些舉措對特斯拉發展具有重要戰略意義。
1.
北京時間 6 月 9 日中午，特斯拉自動駕駛負責人 Ashok Elluswamy 在 X 上發表了一篇題為《埃隆和特斯拉人工智能》的文章。全文如下：
早在 2014 年，Autopilot 還是從一台小得離譜的計算機上啓動的，這台計算機只有約 384KB 的內存和微不足道的計算能力（甚至沒有原生的浮點運算）。他要求工程團隊實現車道保持、變道、車輛的縱向控制、曲率等功能。很多人，甚至是團隊裏的人，都認為這些要求太瘋狂了。然而，他從未放棄，並推動了團隊實現這一非常困難的目標。2015 年，特斯拉排除萬難，交付了世界上第一套 Autopilot 系統。第二款最接近的同類產品多年後才面市。
2016 年，特斯拉開始在內部開展自動駕駛所需的全部計算機視覺工作，而不再依賴外部供應商。很多人認為，將產品賭注押在幾個月內從零開始開發視覺系統上是瘋狂的，因為其他公司往往需要十年甚至更長的時間。然而，我們在 11 個月內就實現了這一目標。這是一個具有重要戰略意義的舉措，它開啓了特斯拉發展強大的人工智能團隊之路。
他不僅推動了強大的人工智能軟件，還推動了強大的人工智能硬件。在很多人看來只是一家汽車公司的特斯拉，也在生產定製的芯片，以高效運行神經網絡。這個最初於 2017 年設計的硬件，在 2019 年 2 月投入生產，與迄今為止推出的硬件相比，它仍然極具競爭力。作為參考，這台五年前的人工智能計算機，它的人工智能推理計算能力大約是最先進的蘋果 M3 芯片的 8 倍。它仍然能夠運行建立在最新 AI 技術之上的最新端到端神經網絡。
是他將解決自動駕駛問題的賭注押在了視覺和人工智能上，而不是依靠傳感器枴杖和高清地圖。對於體驗過最新版本 FSD 的人來説，很明顯它可以看到所有重要的東西，並基於純粹的視覺來駕駛汽車。然而，早在 2020 年及更早，這對大多數人來説並不顯而易見。事實上，這個領域的很多 “磚家” 都嘲笑特斯拉和埃隆的這些選擇。我們已經證明他們錯了，我們向數以百萬計的汽車交付了有監督的 FSD，並證明只要有好的人工智能軟件，汽車就能通過觀察車外的情況來處理城市駕駛中的複雜問題，如轉彎、交叉路口、禮讓行人等。事實上，我們甚至去掉了雷達和超聲波，只關注問題的核心，即人工智能。如今，特斯拉的原始傳感器數量最少，但自動駕駛能力卻比任何量產車都強，這幾乎是一個悖論。之所以能押下這樣一個力排眾議的賭注，完全是因為他對這個問題有着極強的信念和深刻的理解。
2021 年，他在特斯拉啓動了人形機器人的研究工作，這同樣早於任何 ChatGPT，或其他人工智能崛起的明顯例子。就像汽車自動駕駛一樣，Optimus 的開發也是為了讓它具備能力、可擴展性和成本效益，以便廣泛服務於世界。
我還可以繼續説下去，但顯然，埃隆是特斯拉在人工智能領域取得成功的關鍵。正是他對技術的深刻理解、瘋狂的毅力和不懈的努力，才讓特斯拉成為了真實世界人工智能領域的領導者。埃隆的技術直覺，讓他能在別人發現之前就做出這些重要的決定，這一點無與倫比。如果沒有埃隆的雄心壯志，特斯拉可能會逐漸萎縮，成為 “僅僅又一家汽車公司”。未來，完全自動駕駛的汽車和實用的家用機器人將成為普遍的現象，全世界都會認為一切本該如此。在此之前，我們需要埃隆·馬斯克推動前沿技術的發展，因為他已經看到了這一點。
2.
Ashok 澄清他的發文純屬個人意願推動，而非他人授意：
“我想澄清一下，這是我決定撰寫的個人説明，旨在解釋埃隆對特斯拉的重要性。雖然寫這篇文章的部分原因是考慮到股東投票，但我確實相信我所寫的一切。”
埃隆也對他表示感謝：
“謝謝你，Ashok！
Ashok 是第一位加入特斯拉人工智能/自動駕駛團隊的人，並最終晉升為領導所有的人工智能/自動駕駛軟件。
如果沒有他和我們出色的團隊，我們只不過是又一家汽車公司，正在尋找不存在的自動駕駛供應商。
順便説一句，我從未建議他説些什麼，我也不知道他寫了這篇文章，直到 10 分鐘前我才看到！”
3.
幾小時後，曾經自動駕駛團隊的三位圓桌騎士之一，當前的 Optimus 項目負責人 Milan Kovac 也發表了文章：
Ashok 很好地總結了過去的十年。
2015 年，當我跳上朋友的 Model S 時，一種奇怪的感覺襲上心頭：這輛車哪哪兒都在運行軟件，有一個漂亮的大觸摸屏（終於有了一個真正的 “屏幕”），可以通過在線方式頻繁接收功能更新，還附帶了一個手機應用程序，用於進行必要的遠程控制。一家大型汽車公司怎麼可能製造出這樣的產品？這在當時是不合常理的（現在對很多公司來説依然如此）。
2016 年初，我面試 Autopilot 團隊的經歷與以往大多數面試截然不同。我們首先就我之前構建的工作內容進行了技術討論，當時有幾位工程師和負責這個團隊的高管參加。我們在白板上進行了真正意義上的討論，大家一起就這個問題交換意見。我只在一些小型初創公司的面試中見過團隊主管或以上級別的人。
接下來的每一次 1 對 1 面試都同樣務實：都是作為工程師會遇到的真實編碼情況，而不是其他大公司面試中常見的無用的 LeetCode 技巧。面試結束後，招聘人員帶我參觀了辦公室。每個人都緊挨着坐在一起：Autopilot 軟件、硬件、車輛固件，還有很多其他團隊，大家在一起無拘無束地交流。最後，我們走過埃隆·馬斯克的辦公桌，他就坐在那裏，與工程團隊為鄰，而不是在任何獨立的象牙塔裏。
入職一週，我就和他一起在團隊會議上集思廣益，討論 Autopilot 的技術難題，這和我面試時的情況如出一轍。在隨後的 8 年多時間裏，幾乎每週都是如此。
很快我就清楚地認識到，埃隆是這種務實創新文化的直接幕後推手，這種文化滲透到了公司的方方面面。
一週又一週，我目睹了埃隆不遺餘力地打造讓人們生活得更美好、更安全的功能，清除一個又一個路障和不必要的層級，系統性地探究 “為什麼” 的根本原因——所有這一切，都是在 Model 3 生產地獄時睡在工廠裏、設計新車、努力消減成本，以及在全球各地啓動新工廠的同時完成的。在這段時間裏，經歷了所有這些章節、新聞頭條和其他全公司範圍內的困難時刻，當火箭在海洋中的無人船上着陸時，埃隆仍然每週與我們坐在一個房間裏，經常是更長時間，目的只有一個，那就是打造出能更好地改變人類的產品。
當他在 2021 年人工智能日上宣佈特斯拉將很快啓動一項人形機器人計劃，以推動未來的富足時，很多人再次發出了嘲笑和質疑。這個計劃已實施兩年，特斯拉正在積極測試早期版本的人形機器人，這些機器人很可能是第一批完全成熟的人形機器人，配備鉸接式雙手，通過端到端神經網絡在真實工廠中自主執行真實任務，完全在機器人的計算硬件上運行，而且，同樣只使用 2D 攝像頭。
無論是否在特斯拉工作，我都要説：如果沒有埃隆，這些令人驚歎的事情都不會發生。我只能想象，如果沒有他的參與和奉獻，我們的未來將會多麼遜色。
如果您持有特斯拉股票，請抽出 5 分鐘時間投票。
4.
至此，6 月 13 日特斯拉股東大會埃隆 2018 薪酬投票揭曉前，董事會、員工、正反方機構、正反方散户，這六方都有代表人物出面發聲，闡述了各自的觀點。
董事會
特斯拉董事長 Robyn Denholm解釋為什麼要求股東重新批准 2018 年績效獎，而不是設計新的績效獎：
六年多前，也就是 2018 年，特斯拉與埃隆達成了一項協議，而你們，我們的股東，實際上以壓倒性優勢批准了這項協議。
2018 年獎勵中列出的目標是如此雄心勃勃，以至於批評者們嘲笑説這是不可能實現的。如果他未能實現其中任何一個目標，他將一無所獲，他將絕對不會得到任何薪酬。
但埃隆沒有失敗，他帶領特斯拉在規定時間的一半，即大約五年內就實現了這些目標。他的成功與公司的所有者——你們共同分享。
今年早些時候，特拉華州一家法院介入，用自己的判斷取代了股東和特斯拉董事會的判斷。法院支持原告的訴訟請求，原告起訴時僅持有 9 股特斯拉股票，他要求撤銷獎勵。
在隨後的幾周裏，我們成立了一個獨立的特別委員會，這一委員會在獨立外部顧問和諮詢師的幫助下，對包括重新批准 2018 年獎勵在內的其他方案進行了全面評估。
特別委員會認識到，如果 2018 年的獎勵沒有得到重新批准，那麼特斯拉可能需要就替代薪酬計劃與埃隆進行談判，以激勵他將時間、精力和心血投入到特斯拉，這將花費大量的時間和成本。
據估計，如果授予功能等同的新期權，可能會導致超過 250 億美元的會計費用，而我們最初確認的 2018 年獎勵費用為 23 億美元。特別委員會認定，重新批准符合公司及其所有股東的最佳利益。
此外，我們認為，一碼歸一碼，你們作為股東的聲音應該發揮作用。我們相信，埃隆應該獲得獎勵，正如我們所同意的那樣，他將因為他幫助建立的這家神奇的公司和他創造的神奇的價值而得到獎勵。
特斯拉董事 James Murdoch解答對埃隆的績效獎再次投票是否會使特拉華州法院的裁決無效：
在否決埃隆的薪酬方案時，特拉華州法院批評了 2018 年有關該方案的披露，並認為股東們在 2018 年批准和投票時沒有充分了解薪酬方案。
我們認為，新的股東投票將讓這一論點不復存在。
股東們現在有機會再次就 2018 年的獎勵進行投票，不僅完全披露了被特拉華州法院裁定當時未充分披露的所有信息，也完全披露了埃隆和公司自那以後所取得的所有成就。
正方機構
持有 2800 萬股特斯拉的巴倫基金創始人羅恩·巴倫堅定支持埃隆：
持有 530 多萬股特斯拉的方舟投資公司創始人凱茜·伍德也在特拉華法院裁決後迅速發聲：
反方機構
持有 3160 萬股特斯拉的挪威主權財富基金宣佈，將對埃隆 2018 薪酬提案投反對票。據路透社報道：
該基金表示，它讚賞 “自 2018 年授予日以來，在馬斯克先生的領導下產生的巨大價值”。
不過，“我們仍然對獎勵的總規模、績效觸發器的結構、稀釋以及缺乏對關鍵人物風險的緩解表示擔憂”，該基金的運營方挪威銀行投資管理公司（NBIM）表示。
2018 年，這家基金也曾投票反對該方案。
“我們將繼續尋求與特斯拉就這一問題和其他問題進行建設性對話”，NBIM 補充道。
埃隆點評：
“是的，這一點也不酷。
如果他們真的對基金持有人進行了調查，就會發現絕大多數人都表示支持。
到目前為止，在已投票的散户股東中，大約 90% 都對這兩項決議投了贊成票。公眾的態度是明確的支持。”
持有約 950 萬股特斯拉的加州公務員退休基金 (CalPERS) CEO Marcie Frost 申明，他們將投反對票：
有趣的是，5 月 29 日，Marcie 在 CNBC 電視台接受採訪時提到，CalPERS 在 2018 年就埃隆的薪酬方案投了贊成票。但事後，CalPERS 官方賬號澄清：CEO 在節目上嘴瓢了，他們 2018 年其實投了反對票。。。
正方散户
持有 4.8 萬股特斯拉的鐵桿粉絲 Jason Debolt説：
“為購買特斯拉股票，特斯拉股東經過多年努力所積累的資金、他們所有的研究、他們持有股票這麼多年的耐心、所有的智慧和深思熟慮，都被一個顯然比我們更瞭解情況的法官否決了。
埃隆把公司從每年生產幾千輛汽車發展到每年生產幾百萬輛汽車，卻沒有得到任何報酬。
這是對特斯拉股東的侮辱。
這是給埃隆的一記耳光，根據法官的判決，埃隆過去 6 年顯然是在免費為公司工作。
這是對所有在特拉華州註冊成立的公司的嚴重威脅，也是對股東投票民主程序的重大幹擾。
這一裁決嚴重損害了特斯拉股東的利益。我們需要允許以與埃隆從事工作的瘋狂難度相稱的方式來激勵他。沒有人的工作不需要報酬。”
反方散户
持有約 2760 多萬股特斯拉的廖凱原教授（Leo Koguan）從埃隆的堅定支持者蜕變成了攻擊者：
“爸爸踩死我們，我們反咬爸爸一口。????
投了 2768 萬 6009 股，反咬爸爸一口。????”
“我希望市值 3 萬億美元的公司是特斯拉，而不是英偉達。這位首席執行官優先考慮的是他的私人公司，而不是特斯拉。我們沒有在為市場份額而戰，而是在為他已被法院宣佈無效的薪酬方案而戰。”
5.
根據 TeslaBoomerMama 提供的背景信息，基於 Broadbridge 對整個市場的研究：
2023 年，（所有公司的）股票機構持股比例為 68.5%，散户持有 31.5%。
特斯拉的機構持股比例為 46%，散户持股比例為 40%（剩下 14% 為內部人士持股）。
2023 年，（對所有公司而言）80% 的機構進行了投票（許多機構使用 Glass Lewis 或 ISS），29.6% 的散户進行了投票。
特斯拉在全球擁有 1000 萬散户投資者，沒有其他公司能與之相提並論。各位尊貴的特斯拉股東，還有兩三天時間，請儘快投票，讓 13 日的投票結果沒有遺憾。
本文作者：瓦礫村夫，文章來源：瓦礫村夫，原文標題：《特斯拉技術總監 Ashok 和 Milan 談馬斯克的推動力》。
