<blockquote>曹原 發自 副駕寺智能車參考 | 公眾號 AI4Auto</blockquote>小鵬自動駕駛大牛王弢（tāo），離職了。這個名字可能乍一聽有點陌生，但他曾聯合創立自動駕駛明星公司Drive.ai，博士師從 AI 大牛吳恩達，曾在自動駕駛領域無人不知無人不曉。他也是小鵬自動駕駛重要人物吳新宙給小鵬挖來的人才之一，入職時負責領導小鵬北美視覺感知團隊。但在去年 5 月，他已調離小鵬，入職小鵬旗下機器人公司鵬行智能。9 個月後，曝出他離職的消息。又一位自動駕駛大牛，重歸江湖。消息最早由鳳凰網車研所曝光，報道稱小鵬汽車原北美視覺感知負責人王弢已於近期離職，公司系統裏查無此人。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/b3a67aa842b24cba1c842d815354a39b?x-oss-process=style/lg" width="720" height="720" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/b3a67aa842b24cba1c842d815354a39b"/></figure>目前小鵬官方還沒有對此消息作出回應。不過根據王弢的領英主頁，他在小鵬汽車的工作時間截止到 2024 年 1 月。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/44cc6e0aa3d5157cad9cf1586238c85e?x-oss-process=style/lg" width="740" height="754" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/44cc6e0aa3d5157cad9cf1586238c85e"/></figure>這可以證明此消息為真，王弢確實從小鵬汽車離開。王弢於 2019 年 8 月加入小鵬，在當年小鵬技術分享日上，首次以“北美視覺感知團隊負責人”的 title 被介紹，是當時小鵬自動駕駛北美算法團隊的核心成員。他總管大感知團隊，向來自高通 CR&amp;D 的 Parixit Ahera 彙報。但在去年 5 月，王弢內部調崗，從小鵬算法團隊調去了小鵬旗下機器人公司鵬行智能，出任創新戰略總監。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/0482ef35f841aaa22d9d6909819bc6bb?x-oss-process=style/lg" width="960" height="576" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/0482ef35f841aaa22d9d6909819bc6bb"/></figure>機器人和自動駕駛底層算法確實有互通之處，內部轉崗也不算非常大的變動。但是轉崗不到一年，就傳出王弢離職的消息。王弢是誰？為什麼他的離職會備受關注？之所以稱王弢為自動駕駛大牛，是因為無論是理論還是實踐，王弢都有豐富的經驗，還是將深度學習應用於自動駕駛領域的先驅之一。王弢本科就讀於斯坦福大學計算機本科專業，碩士在新加坡國立大學讀了電氣與電子工程專業，博士階段則迴歸斯坦福，師從 AI 大牛吳恩達，繼續攻讀計算機科學方向。當時硅谷第一波自動駕駛浪潮正盛，王弢則隨着這股浪潮休學創業，和其他幾位吳恩達的學生一起，創辦了自動駕駛公司Drive.ai。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8fc004421db8c719db571692c0497766?x-oss-process=style/lg" width="750" height="330" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8fc004421db8c719db571692c0497766"/></figure>王弢除了是公司聯合創始人外，還是研發與工程總監。Drive.ai 成立的目標很明確：推進自動駕駛技術落地，並且迅速成為硅谷明星自動駕駛公司之一。<figure class="image"><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/replace/d0eb1c197a0c613a3b3069c48fec796d.jpeg?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/replace/d0eb1c197a0c613a3b3069c48fec796d.jpeg"/></figure>△中：王弢；右：吳恩達原因一方面是有吳恩達背書，另一方面是公司出色的技術實力：成立兩年，成為全球首個展示雨夜行車的自動駕駛公司，還在德州提供了 Robotaxi 服務。並且，Drive.ai 也備受資本青睞。成立兩年多共完成 5 次融資，總金額超 7700 萬美元（約 5.54 億元），估值一度達到 2 億美元（約 14.39 億元）。這背後作為領導者和核心研發人員的王弢，功不可沒。不過在 2019 年情況大變，Drive.ai 作價 2 億美元賣身，創始團隊紛紛出走，後來公司被蘋果收購。而王弢在同年跳槽來到小鵬汽車，出任北美自動駕駛視覺感知負責人。此時小鵬汽車的自動駕駛階段，正好迎來了 “吳新宙時代”，王弢就是此時被吳新宙挖來的人才之一。<figure class="image"><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/replace/212e531aaaff299a456507e68ef6b30f.jpeg?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="960" height="640" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/replace/212e531aaaff299a456507e68ef6b30f.jpeg"/></figure>當時吳新宙大刀闊斧改動小鵬自動駕駛的團隊架構和研究方向，團隊分為感知、歸控、地圖三部分，核心的算法團隊在美國，除了負責核心算法研發，還要配合國內團隊的需求、路測結果，解決對應問題。王弢正是北美感知算法團隊的核心成員。在吳新宙帶領下，小鵬通過智能駕駛重要功能不斷落地，完成與 “技術派” 標籤的綁定。這其中各類標誌性事件：沒有激光雷達實現高速 NGP、記憶泊車功能上車、高速 NGP 完成從廣州到北京的實測、發佈 “重感知、輕地圖” 的城市 NGP……感知團隊的作用越來越大，也越來越重要。王弢對小鵬自動駕駛技術的重要性，也能夠管窺。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/1df2168061ce2b5920b9b78589ee1778?x-oss-process=style/lg" width="960" height="541" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/1df2168061ce2b5920b9b78589ee1778"/></figure>不過，變動還是在 2023 年發生了。8 月，曝吳新宙離職小鵬，入職英偉達，後亮相證實負責管理英偉達中國自動駕駛團隊。巧合的是，無論是王弢，還是吳新宙，工作地點主要都在北美。而之前有傳聞稱，小鵬汽車想要逐步縮小北美團隊，大概和控制人員預算有關。值得關注的是，同樣是吳新宙挖來的人才之一劉蘭個川，也在 2023 年被曝離職小鵬，離職前擔任算法研發總監，對外也有 “小鵬自動駕駛 AI 負責人” 的 title。至此可以明確，吳新宙的核心團隊成員，正隨着吳新宙出走逐漸離開小鵬。目前王弢還沒曝光下一步的動向，一位懂管理、懂技術的自動駕駛大牛，重歸江湖。

小鵬汽車-W

自動駕駛和電動汽車 ETF - GlobalX

自動駕駛電動車與技術 ETF - iShares

小鵬汽車

小鵬自動駕駛大牛王弢，離職了。這也就意味着，小鵬自動駕駛重要人物吳新宙的核心團隊成員，正隨着吳新宙出走逐漸離開小鵬。

小鵬再失自動駕駛大牛！吳恩達高徒王弢離職