The drama is over? He Xiaopeng posted a message thanking Yu Chengdong, "It's easier to become good friends after a misunderstanding."

11 月 9 日上午，小鵬汽車董事長、CEO 何小鵬微博發文感謝餘承東（華為常務董事、終端 BG CEO、汽車智能解決方案 BU 董事長），並感慨 “有時候誤會後更容易成為好朋友”。

11 月 9 日早間，何小鵬在微博賬户公開發文，稱其早上與餘承東就技術路線進行了探討，但沒有給出結論，只是對餘承東的建議和大度表達了感謝，並感慨 “有時候誤會後更容易成為好朋友”。

他表示，小鵬汽車將通過 OTA 拓展 AEB 功能，之後將會一起努力引領智駕科技創新，共贏智能電動汽車新時代。

在何小鵬該條微博下方，有網友評論稱 “劇終了”。這正是指的此前由何小鵬和餘承東掀起的 AEB 大論戰。

11 月初，何小鵬在接受媒體採訪談及 AEB 時稱，“第一，大部分人可能從來沒有碰過 AEB。第二，友商講了 AEB，我認為 99% 是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發佈的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的 AEB 根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。” 何小鵬認為目前（汽車）行業裏談 AEB，主要是縱向 AEB，它在觸發時，大部分情況下的速度是在 60 公里每小時以內。如果速度過高，一旦誤剎車，對用户來説將會是巨大的驚嚇。

隨後，11 月 3 日，華為常務董事、終端 BG CEO 餘承東在朋友圈針對 AEB 技術發文稱，“居然有車企的一把手還根本沒有搞懂。” 他表示，“一些人根本就沒有搞懂 AEB 為何物！跟有人説智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍！”

而在餘承東上述言論發表之後，11 月 4 日晚間，何小鵬在朋友圈發文，似乎再一次回應此事：“我最近評價了一個行業亂象，結果行業沒急，非行業的倒急了，不知道他急什麼。”

此後，汽車圈多位大佬也加入了 AEB 論戰。

騰勢銷售事業部總經理趙長江 11 月 4 日在微博上表示，AEB 是汽車自動緊急制動系統，是輔助剎車的電子系統，通過雷達檢測與前方車輛或障礙物的距離，並通過電子控制單元進行分析，根據不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險，最大限度地進行自動緊急剎車制定或使車輛減速，從而降低與前方車輛或行人發生碰撞的概率，避免事故發生。趙長江稱，“騰勢 N7 現在可以做到 60km/h 的狀態下啓動 AEB，以後高階智駕版可以實現 80km/h 及以上。另外做到行業領先的誤啓動能力。”

11 月 5 日，哪吒汽車 CEO 張勇也在其個人微博針對 AEB 發表觀點，“我們現在 ADC、J3、ME 三個平台的 AEB 已經交付，啓動速度已經能做到 100 公里/小時，穩定剎停 50+，場地測試有數據的是 80 公里/小時，得分 98% 左右。”

不過，張勇在該微博的評論區中也坦承 AEB 難度很高：“AEB 場景的複雜性太高，各種場景下的功能表現會不一致，比如天氣、雨量、陽光、速度、障礙物的大小，要做好確實是難度很高，需要極大里程和樣本量的測試。”

11 月 6 日，小鵬汽車開啓 “AEB 科普”，併發布了第一期 “AEB 學習筆記”。

同日晚間，問界汽車也發佈了相關 “AEB 科普”。

昨日，何小鵬再在微博上發佈長文，談其關於 AEB 的看法。

根據公開資料顯示，AEB（Autonomous Emergency Braking）即汽車自動緊急制動系統，是輔助剎車的電子系統，通過雷達檢測與前方車輛或障礙物的距離，並通過電子控制單元進行分析，根據不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險，向駕駛員發出警報，最大限度地進行自動緊急剎車或使車輛減速，從而降低與前方車輛或行人發生碰撞的概率，避免事故發生。在消費者愈發關注汽車的智能化和安全性的當下，一些主動安全配置成為各大汽車廠商博弈的重點領域，AEB 就是其中的重點之一。

本文來源：證券時報，原文標題：《劇終了？何小鵬發文感謝餘承東，“誤會後更容易成為好朋友”》